Макросы в онлайн базе OWEN Logic

[petera]

Доброго дня! Начал разбираться с пид регулятором и обнаружил, что в макросе пид в онлайн базе в описании указано, что период пид задаётся внутри макроса, при этом макрос запаролен. Как быть?

Мы про этот макрос говорим?
Захват-1.png

В описании сказано "В свойствах макроса можно задать время дискретизации в миллисекундах"

ЗЫ.
Если нужен без пароля, то вот он

[bayk]

Офигеееть!!!! А как так вообще можно сделать??? Я туда даже. И не смотрел и не знал, что туда можно что-то вынести! А это какой-то фокус? А в обычных макросах так сделать нельзя?
Спасибо за макрос без пароля. Мне очень интересно посмотреть, как это реализовано на fbd. Поскольку такие сложные вещи я даже близко не в состоянии самостоятельно написать!

[Ревака Юрий]

Офигеееть!!!! А как так вообще можно сделать??? Я туда даже. И не смотрел и не знал, что туда можно что-то вынести! А это какой-то фокус? А в обычных макросах так сделать нельзя?
Спасибо за макрос без пароля. Мне очень интересно посмотреть, как это реализовано на fbd. Поскольку такие сложные вещи я даже близко не в состоянии самостоятельно написать!

Это и есть самый обычный макрос, пароль был изначально для того, что бы не сломать что-то внутри.

[petera]

Офигеееть!!!! А как так вообще можно сделать??? Я туда даже. И не смотрел и не знал, что туда можно что-то вынести! А это какой-то фокус? А в обычных макросах так сделать нельзя?
Спасибо за макрос без пароля. Мне очень интересно посмотреть, как это реализовано на fbd. Поскольку такие сложные вещи я даже близко не в состоянии самостоятельно написать!

Любые константы в макросе можно сделать его свойствами

Скрытый текст:

[bayk]

petera большое спасибо за обучайщее видео! а я и не знал! спасибо большое!

Ревака Юрий а нет незапароленного макроса regKZR, только не того, который сейчас в базе, а старого?
или может есть какая-то другая правильная версия этого макроса, а то, как мне кажется просто определяет знак пида и просто активирует соответствующий выход больше или меньше, что некорректно.

[Ревака Юрий]

petera большое спасибо за обучайщее видео! а я и не знал! спасибо большое!

Ревака Юрий а нет незапароленного макроса regKZR, только не того, который сейчас в базе, а старого?
или может есть какая-то другая правильная версия этого макроса, а то, как мне кажется просто определяет знак пида и просто активирует соответствующий выход больше или меньше, что некорректно.

Могу поискать и выгрузить без пароля, как с макросом ПИД, но с последней актуальной версией.

[bayk]

хорошо! жду.
UPD! подскажите, может быть я чего-то не понимаю. но почему в макросе PID_ интегральный компонент работает шиворот на выворот? при увеличении коэффициента ti происходит уменьшение шага накопления? вроде бы в классической формуле должно быть наоборот? или я не прав?

[Ревака Юрий]

Прикрепил макрос без пароля в архиве.

[bayk]

спасибо! я посмотрел, как этот макрос внутри работает, но все равно немного не понял идею. я
понимаю, что вычисляется направление изменения сигнала пид в процентах и это приращение переводится в проценты (условно) поворота привода, пересчитанные в секунды воздействия.
по сути этот макрос пытается превратить дискретный привод в привод с аналоговым (условно) управлением. тогда получается перед запуском ПИД привод надо принудительно загонять в минимум и пид обязательно перезапускать, чтобы он тоже стартовал с 0? еще непонятно, как привод будет воспринимать реверс направления. если к этому моменту он еще не выполнил предыдущее задание.?

[Ревака Юрий]

спасибо! я посмотрел, как этот макрос внутри работает, но все равно немного не понял идею. я
понимаю, что вычисляется направление изменения сигнала пид в процентах и это приращение переводится в проценты (условно) поворота привода, пересчитанные в секунды воздействия.
по сути этот макрос пытается превратить дискретный привод в привод с аналоговым (условно) управлением. тогда получается перед запуском ПИД привод надо принудительно загонять в минимум и пид обязательно перезапускать, чтобы он тоже стартовал с 0? еще непонятно, как привод будет воспринимать реверс направления. если к этому моменту он еще не выполнил предыдущее задание.?

Самый простой способ, проверить на простом алгоритме, эти макросы делали под готовые решения и я в них не разбирался. При старте желательно иметь четкое положение, или сбросом в "0" или установкой нужного положения, если нет обратной связи. Когда-то выкладывал в теме пример с разными вариантами когда положение определяется по сопротивлению обратной связи или без него, тогда суммируется длительность выданных импульсов, на крайних положениях сброс по концевому выключателю. Реверс должен быть после отработки или как "-" из текущего задания.