Все правильно... но мне так никто и не сказал что фильтрацию на входах отключить нужно.... теперь работает! Не знаю насколько точно - но вменяемый сигнал получен...
Всем огромное спасибо.!
Осталось реализовать управление двигателем и свести всё до кучи...
Фильтрацию на входах надо настраивать в соответствии с характеристиками источника сигнала. У всех разные энкодеры и в некотроых фильтрация очень даже нужна.
Не забудьте проектом потом поделиться, и описанием
Ваши права
Ответить с цитированием