вооотттт!!!!......истина.....:d
вооотттт!!!!......истина.....:d
кстати, люди подскажите....почему плк считает не импульсы а фронты?????....эт же как-то непонятно!!!!
есть много способов реализации, но во всех внутри считаются фронты. иначе нельзя определить направление.
мы решили не снижать точности энкодера и выдавать все фронты. а если такая точность не нужна - делите на 2 или 4.
а какая связь между фронтами,точностью энкодера и определением направления????.....непонятно!!!....вращяем вперед-придёт два передних фронта, вращаем назад-придёт два передних фронта....а и в-одинаковые,только сдвинуты.....так как определить по фронтам!!!?????!!!!
Последний раз редактировалось toha-slimboy; 21.09.2009 в 17:49.
при вращении вперёд сначала приходит фронт а, потом в, при вращени назад - наоборот.
если быдет 100 это будет очень клёва
Последний раз редактировалось Ельцов Андрей; 21.09.2009 в 22:46.
ДА это понятно!....А и B одинаковые же, близнецы, по суте это один и тот же импульс просто сдвинуты по фазе на 90.....соответственно и фронты у них одинаковы!!!....или тут просто это надо принять и точкаСообщение от magirus
по времени прихода фронта определять.
ааааа......вооон оно как....
Ваши права
