плк-100-k-l

[Василий Куц]

Я вкурсе, что там написано, могу уже цитировать

Что непонятно: в PLC конфигураторе тип переменной Word, Вы приводите dWord. Пытался играться - не получалось, перезапрос переменных идет только при старт/стоп ПЛК. В пошаговом режиме так же (насколько я помню) работало.

Олег, если можно, приведите кусок кода на ST для данного режима. Я подряд писал 2 раза - не работало.... Возможно задержки надо расставлять между посылами команд, но я так понимаю програмная реализация и так дает время на защелкивание значений и никаких NOP тут не надо....


Ну и, так сказать, поровозом спрошу. Какое значение Watch Dog таймера установлено в ПО? Существует ли реальная опастность сброса при большой подпрограме? Переход между POU, насколько я понимаю осуществляется со сбросом собаки?
Помогите разобраться. Раньше писал под все линейки 8-ми битников AVR, но тут принципы немного другие.

[Малышев Олег]

Я вкурсе, что там написано, могу уже цитировать

Что непонятно: в PLC конфигураторе тип переменной Word, Вы приводите dWord. Пытался играться - не получалось, перезапрос переменных идет только при старт/стоп ПЛК. В пошаговом режиме так же (насколько я помню) работало.

Уточните, пожалуйста где DWORD? Если вы о 16#FF00 - значение вполне умещается в WORD. Если Вы в режиме стоп установили "вручную" команду запуска, модуль должен был начать опрос. Пожалуйста подробнее опишите Ваши действия.

Олег, если можно, приведите кусок кода на ST для данного режима. Я подряд писал 2 раза - не работало.... Возможно задержки надо расставлять между посылами команд, но я так понимаю програмная реализация и так дает время на защелкивание значений и никаких NOP тут не надо....

ну примерно так
var
myTP:TP; (* Таймер отсчета по переднему фронту IN*)
myR_TRIG:R_TRIG; (* Обнаружение начала события *)
end_var

myR_TRIG(CLK:=incoming_event);
myTP(IN:=incoming_event,PT:=#5s); (*Запуск по внешнему событию*)
if myTP.Q and myR_TRIG.Q then
command_Start_read:=16#00FF;
else
if not myTP.Q then
command_Start_read:=16#00FE;
end_if
end_if
incoming_event:=false;

Пояснения - цикл сканирования выполняется часто - порядка 1 мс. Для модуля Modbus Master этой 1 ms недостаточно что бы прочитать значения переменной на макс. скорости 115200. Время 5c - абстрактное, Вам нужно вычислить его исходя из Вашей скорости обмена, кол-ва переменных, количества перезапросов, таймаутов, и байт запрос-ответ на каждую переменную.

Ну и, так сказать, поровозом спрошу. Какое значение Watch Dog таймера установлено в ПО? Существует ли реальная опастность сброса при большой подпрограме? Переход между POU, насколько я понимаю осуществляется со сбросом собаки?
Помогите разобраться. Раньше писал под все линейки 8-ми битников AVR, но тут принципы немного другие.

Значение watchdoga Вы задаете сами в PLC Configuration->(Корень)->MaxCyclLength
Оценить время циклы вы можете добавив модуль статистика (в PLC Configuraton).

Если Ваши POU (в PLC_PRG) или задачах выполняются дольше, чем максимальное время цикла - однозначно сработает

[Lexx911]

Ситуация такая: Есть внешний мастер ModBus, он ведет опрос ПЛК по RS-232 с некоторой периодичностью. Если в CoDeSyS при этом сделать загрузку проекта в ПЛК, то с вероятностью 50 на 50 произойдет резет ПЛК с соответствующим звуком

Полностью с Вами согласен. У меня была такая проблема, сначала думал что косяк в ПЛК, но потом разобрался. С такой проблемой работать очень неприятно, у меня ошибка связи вылетает 2 раза подряд, пока связь не накроется, а потом нормально.