Шаговый двигатель

[VaBo]

Толковых описаний, как нужно работать с ШД, от производителя нет и это вызывает множество трактований при реализации проекта.

http://www.leoniv.diod.club/articles/step/step.html

[IVM]

Название темы очень интересное. Жаль, что кроме названия тут ничего больше нет. Кто знает или кто понял, с какой целью автор начал данную тему?

Тему правильнее было назвать Как не надо управлять шаговым двигателем.

[ASo]

Очень жаль что кроме частных инсинуаций на тему "ты все делаешь не так", ничего не вышло полезного. Толком никто ни чем не делится, либо не чем, либо не хотят.
У ОВЕН ПЛК110(М02) единственный контроллер, который подходит для реализации подобных задач.
Толковых описаний, как нужно работать с ШД, от производителя нет и это вызывает множество трактований при реализации проекта.

Вы понимаете, что Вы использовали шаговый двигатель по сути как линейный с регулируемой скоростью и без энкодера? Зачем тогда шаговый?

[VaBo]

Наличие ОС я предположил по виду внешней характеристики. Так ссылка на ДШ будет, а то вот у меня всякая фигня гуглится?
Векторный режим может быть у многих типов электрических машин. Это сложная, но крутая штука. Вы сможете в одном предложении сформулировать его суть? Если нет - можете просто промолчать для ясности.

[BETEP]

Наличие ОС я предположил по виду внешней характеристики...........

т.е. не зная что это за драйвер Вы с уверенностью "дичь втирали"
Драйвер середины двухтысячных (или начала), погуглил, инфы о нём в интернетах практически нет. Я видел его несколько раз в живую, под разными брендами, обычная рабочая лошадка без наворотов.

Векторный режим может быть у многих типов электрических машин. Это сложная, но крутая штука. Вы сможете в одном предложении сформулировать его суть? Если нет - можете просто промолчать для ясности.

Т.е. все тупые, а вы самый умный, поэтому не дадите мне ссылку на статью с описанием векторного режима для шагового двигателя? Я же честно сознался что не смог этого нагуглить.

[VaBo]

Т.е. все тупые, а вы самый умный, поэтому не дадите мне ссылку на статью с описанием векторного режима для шагового двигателя? Я же честно сознался что не смог этого нагуглить.

А про всех я и не говорил!
Векторный режим для шаговика, это как закон Ома для 24 Вольт, если сам закон понимаешь, то остается лишь применить.
Изобретатель коллекторной машины постоянного тока даже не предполагал, что принцип поддержания оптимального угла между полями ротора и статора маркетологи двухтысячных назовут векторным режимом.
maximov2009 дал годную ссылку, разбирайтесь.

[maximov2009]

Добрый день.
https://habr.com/ru/company/npf_vektor/blog/367653/
Мне кажется вот это неплохая статья для ЗНАКОМСТВА с принципами векторного управления.
И там ближе к концу сказано что это В ПРИНЦИПЕ применимо ко всем электрическим машинам.
Но например в ПЧ(преобразователь частоты) есть зачастую возможность включения векторного режима управления. Но не всегда им пользуются, он сложнее в настройках. А в некоторых дешевых моделях векторного режима нет вообще, только вольт/частотное.

Честно говоря с драйверами шаговых двигателей использующими векторное управление не сталкивался, но может они в природе для особых случаев и есть. Не так много я их использовал. У нас в основном на станках сервопривода с двигателями на постоянных магнитах. То есть с СИНХРОННЫМИ двигателями.
С уважением.

[VaBo]

Честно говоря с драйверами шаговых двигателей использующими векторное управление не сталкивался, но может они в природе для особых случаев и есть. Не так много я их использовал. У нас в основном на станках сервопривода с двигателями на постоянных магнитах. То есть с СИНХРОННЫМИ двигателями.
С уважением.

Гы, на шаговиках тоже постоянные магниты, а синхронники раньше были с обмоткой возбуждения
На самом деле (к.м.к.) производители драйверов ШД не стали заморачиваться с красивыми названиями, как вынуждены были продавцы ЧП. Они просто использовали ОС по положению для оптимального управления, ну и сигнализировать о критичной потере шага (кол-во обычно в настройках).
И разницу в качестве управления как раз можно оценить по внешней характеристике пары, с ОС на 1к/мин она чуть не вдвое-втрое лучше, а момент удержания как раз одинаков.

[BETEP]

Т.е. вектор для шаговика в теории возможен, но на практике нет ни одного шагового движка с вектором.

Я правильно понял?

[VaBo]

Т.е. вектор для шаговика в теории возможен, но на практике нет ни одного шагового движка с вектором.
Я правильно понял?

Нет, что уже совсем неудивительно.
Для шаговиков используют либо простые драйверы, либо closed-loop (которые с ОС). Последние используют способ управления, сходный с тем, который у ПЧ называют векторный. Это видно из внешних характеристик приводов.