ПЛК110 с ПИД-регулятором из Utils.lib

[ASo]

Тем, что вне блока их реализовать невозможно.

[ASo]

Почему это ? (я про маnual и offset) //ушел смотреть

Потому, что не всегда надо начинать регулирование с 0.
Мануал используется для "подхвата" с предыдущего этапа регулирования (ручного, иным ПИДом, ....)
Оффсет используется скажем в каскадном регулировании, когда выходное значение ПИДа скажем от 10 до 40.

[dzukp]

Остальное - поверх пида, т.е. сборки специализированных пид-содержащих регуляторов хоть с мертвой зоной, хоть крестикомвышивающих.

Посоветуйте как лучше реализовать мертвую зону на утиловском для регулирования температуры задвижкой.

1.
pid();
if abs(SP-PV) < deadband then
pid.Y := 0; // чтобы задвижка стояла на месте
end_if

2.
pid();
if abs(SP-PV) < deadband then
SP:=PV;
end_if

3.
pid();
if abs(SP-PV) < deadband then
SP:=PV;
pid.Y := 0;
end_if

Можете предложить свой вариант.

[Crusash]

Посоветуйте как лучше реализовать мертвую зону на утиловском для регулирования температуры задвижкой.
....
Можете предложить свой вариант.

можно так

Pid();
IF Pid.Y <5 AND Pid.Y > -5 THEN (*например меньше 5 больше -5*)
	P:=0;(*исполнитель отключен*)
ELSE
	P:=Pid.Y;(*исполнитель в работе*)
END_IF

[dzukp]

можно так

Pid();
IF Pid.Y <5 AND Pid.Y > -5 THEN (*например меньше 5 больше -5*)
	P:=0;(*исполнитель отключен*)
ELSE
	P:=Pid.Y;(*исполнитель в работе*)
END_IF

В этом варианте меня смущает, что, возможно, будет постоянно расти интегральная составляющая.

[SBeaR]

Посоветуйте как лучше реализовать мертвую зону на утиловском для регулирования температуры задвижкой.

Ни один из этих вариантов у вас работать не будет. В первом варианте вы не сможете присвоить выходу значение. Во втором варианте у вас уставка будет постоянно "следовать" за переменной, как только переменная попадет в зону нечувствительности. Только если PV изменится резко, чтобы выскочить из зоны, только тогда ПИД заработает.
Ну а третий вариант это сумма двух первых.

[Sergey666]

Ни один из этих вариантов у вас работать не будет. В первом варианте вы не сможете присвоить выходу значение. Во втором варианте у вас уставка будет постоянно "следовать" за переменной, как только переменная попадет в зону нечувствительности. Только если PV изменится резко, чтобы выскочить из зоны, только тогда ПИД заработает.
Ну а третий вариант это сумма двух первых.

if Pid.Pv>=Pid.Sv-Dead_band OR Pid.Pv<=Pid.Sv+Dead_band THEN
Pid.Pv:=Pid.Sv;
end_if;
...
...
...
Pid();
Т.е вариант№2 товарища стартера, именно этого не хватает в "заводской" комплектации утильного ПИД регулятора, проверено десятками стабильно работающих реализаций. Тут еще кто-то пургу мел про Tn="многим тысячам"...,так вот то именно пурга(или бред). Зырьте формулу,для этого даже код открывать не надо.
Как то так...

З.Ы Вы тут такую пургу метете... Господа!Пришлите мне того-же, что вы курите.

[ASo]

Можно и так. У одного российского производителя ПЛК со своей системой программирования в первых версиях вообще вычмхитание уставки из величины выносилось вне ФБ - точно по учебнику ТАУ.

[Andrew_Stranger]

А почему нельзя подавать сигнал сброса на вход Reset регулятора?

[SBeaR]

А почему нельзя подавать сигнал сброса на вход Reset регулятора?

Потому что не всегда при выходе на уставку регулятор обнуляется. Для ряда процессов, например таких как поддержание давления, при PV=SP выход регулятора будет каким либо отличным от нуля числом.