Т.е. у Вас на вход ПИД подается значение от 0 до 250, а снимаются от 10 до 90?
Если так, то судя по графикам Вам надо сначала поставить интегральную в 10000, а пропорциональную в 0,3 и посмотреть, не сорвутся ли колебания. Поднимать пропорциональную выше 0,6 я не стал бы.
все верно , сейчас поставлю посмотрим что получится , пробовал уменьшить интергальный в 10 раз вот что получилосьСообщение от ASo
05-30.bmp
поставил 0,3 и 10000 , чтобы увидеть результат нужно поменять диапазон трассировки по оси х часов на 10. вот что удалось сегодня протестить
03-10000.jpg
Чем меньше интегральный - тем больше колебания.
вот еще графики с Kp=0,25 и Ki=300
025-300.jpg
как вы думаете стоит еще уменьшать пропорциональный ?
Подскажите, а что за программа?
на оглавление темы более внимательно поглядите.
Прекрасно!
Теперь увеличиваете пропорциональный коэффициент до возникновения колебаний. Начните с 0,5.
увеличил пропорциональный до 0.5 , интегральный уменьшил до 3000(на 10000 побоялся не дождемся выхода на уставку) вот что получилось
05-3000.png
как вы посчитали что не нужно увеличивать Кр больше 0,6 ?
По графикам, у вас раскачка значения и величины регулирования примерно равны.
Поэтому сначала оставьте интеграл на максимуме, что бы он не влиял, у увеличивайте пропорцию. Когда получите раскачку, уменьшите пропорцию до 0,7 и начинайте уменьшать интеграл. Не торопитесь, это будет быстрее.
Ваши права
Ответить с цитированием