Hardella IDE

[Newcomer]

Нужно скачать Hardella, и составить нужную PRU программу. Готовой нет.
Блоки обработки ШД и энкодера входят в поставку Hardella.

Что значит составить PRU программу ? Мне нужно из основной программы опрашивать энкодер и управлять драйверами ШД. Вроде раньше у вас были соответствующие ФБ, к которым можно было обращаться из основной программы.

Английский текст так и остался.

[Владимир Ситников]

Что значит составить PRU программу ? Мне нужно из основной программы опрашивать энкодер и управлять драйверами ШД. Вроде раньше у вас были соответствующие ФБ, к которым можно было обращаться из основной программы.

Hardella генерирует тот код, который нужен для обмена данными между PRU и основным циклом.

Посмотрите примеры. Если непонятно, можно дополнить документацию. Но, блин, для "составления программы энкодера" достаточно лишь нажать "File - new project - fast encoder - ok", потом нажать run на PRU configuration. Создадутся и программа для PRU, и код для работы из основного цикла.

[Newcomer]

Hardella генерирует тот код, который нужен для обмена данными между PRU и основным циклом.

Посмотрите примеры. Если непонятно, можно дополнить документацию. Но, блин, для "составления программы энкодера" достаточно лишь нажать "File - new project - fast encoder - ok", потом нажать run на PRU configuration. Создадутся и программа для PRU, и код для работы из основного цикла.

Ну, так и сделаю.

[Владимир Ситников]

Английский текст так и остался.

Нужно или 4 часа подождать, или кэш браузера сбросить. Сейчас все страницы на 4 часа кэшируются.

[Newcomer]

Нужно или 4 часа подождать, или кэш браузера сбросить. Сейчас все страницы на 4 часа кэшируются.

Русский текст появился.

[Newcomer]

Не поддерживаются сложные выражения. Т.е. чтобы записать d := a+b-c нужно делать промежуточную переменную и записывать как u := b-c; d:= a+b;

Тут у вас ошибка.

Должно быть: d:= a+u;

[Владимир Ситников]

Не поддерживаются сложные выражения. Т.е. чтобы записать d := a+b-c нужно делать промежуточную переменную и записывать как u := b-c; d:= a+b;

Тут у вас ошибка.

Должно быть: d:= a+u;

Ага, спасибо, подобное можно просто на странице выделить и alt+enter нажать - мне письмо уйдет.

Но, возможно, на праздниках сделаю поддержку сложных выражений

[Newcomer]

Читаю потихоньку разделы сайта. По моему мнению сайт получился хороший. Простым понятным языком прописано все необходимое.

Похоже, проблемы работы с энкодерами, драйверами ШД и сервоприводами в ПЛК110[М02] решены профессионально.

Хороший подарок к Новому году. Спасибо Деду Морозу - Владимиру Ситникову.

[Newcomer]

А точную ссылку на страницу, с которой загружается Java SE Development Kit 8 можете дать. Чтобы ткнунь в эту самую загрузку и все.

[Владимир Ситников]

А точную ссылку на страницу, с которой загружается Java SE Development Kit 8 можете дать. Чтобы ткнунь в эту самую загрузку и все.

Так ссылка "с сайта oracle.com" на странице загрузки и ведёт на нужную страницу. Прямую ссылку на файл с JDK сделать невозможно - это будет противоречить лицензии на JDK.

Альтернативный вариант - включить JDK в состав Hardella. Но это увеличит размер дистрибутива и последующих обновлений.