Создать функцию на ST

[X200881]

Mitsubishi - есть LD, есть китайские конкурентные по цене клоны. Alpha, аналог PR 200 - нет (там "квадратики").
Omron - Есть LD, ZEN - очень похожее на LD
Delta - не помню, точно ли LD, но похожее
Siemens - есть, Logo - не пробовал. Но вроде тоже "квадратики".
B&R - есть LD, у них как раз, все контроллеры все языки поддерживают.

У Logo есть LD, на нем и пишу.
Шнайдер-зелио, Аленбредли-пико, TECO SG2, тоже есть.

[keysansa]

Еще важно не только на каком языке пишется УП. Важно, что бы вся линейка этот набор поддерживала.
Вот, недавний пример.
Есть программа, на ST, на контроллере, отлажена, вылизана, работает.
Но в очередной реализации, функциональные узлы системы не компактно расположены, а удаленно, 100-300м.
Вместо кабелей на 30 жил, я решаю поставить ПР и протянуть в локальные шкафчики только 3 кабеля. Питание, связь и безопасность.
И начинается... Вместо того, что бы отлаженный кусок я бы просто скопировал, привязал к вводу/выводу, я обязан алгоритм переложить на новый язык и заново его отладить. И все это в пределах одного вендора.
Просто удаленный ввод я не могу использовать, так как узлы, из-за того, что стали удаленными, требуют независимого управления.

ЗЫ. А в общем - со времен TraceMode 4 слышу, что "программирование квадратиками мы ввели для того, что бы не только программисты могли реализовать свои замыслы, но и технологи". При этом, хорошим технологам пофиг на чем реализовать свои замыслы (G-code ЧПУ не даст соврать), а плохим и квадратики не милы.

[СергейНовосиб]

Все языки хороши, пусть нас научат!!!!!

[keysansa]

Думаю, я понял, чем он хотел впечатлить. Verilog.
ЗЫ. Да, круто.

Тюююю, да это семечки.
Помню в технаре писали программы для ЧПУ станков, язык не помню как назывался, но вся текстовая часть на русском, типа "иди из точки А по линии Б до линии В. При чем "до", "на", "за" линию в этой проге уже имело значение))))))

Для ЧПУ, это G-code. К Verilog - никакого отношения не имеет. Там все исходит из теории дискретных устройств.
ЗЫ. Вы на G-code уверенно умеете?

Уже нет, практики последние года очень мало, чисто для развлечения.
Вот лет 15 назад)))))))))

За 15 лет ничего в G-code существенного не изменилось.

в G-code да, мало что изменилось, а вот нюансы обработки забываешь, те же режимы. Пока ArtCam больше

Как сказали в соседней ветке - не хочу поддерживать эпистолярный жанр. Спасибо.

[dan75]

Ещё один вопрос. В справке ОЛ про логические операторы сказано, что они могут использоваться побитово. Однако, при попытке применить логический оператор к переменной udint, программа выдаёт ошибку. Может я просто не знаю синтаксис ST? Или данного функционала ещё нет? И как тогда осуществлять побитовые логические операции типа (udint:=udint&udint)? Рассусоливать каждый раз по 32 строки?

[keysansa]

Ещё один вопрос. В справке ОЛ про логические операторы сказано, что они могут использоваться побитово. Однако, при попытке применить логический оператор к переменной udint, программа выдаёт ошибку. Может я просто не знаю синтаксис ST? Или данного функционала ещё нет? И как тогда осуществлять побитовые логические операции типа (udint:=udint&udint)? Рассусоливать каждый раз по 32 строки?

ST между целыми типами выполняет как раз побитовую логическую операцию.
У вас ошибка, скорее всего, в том, что в ST, нет оператора "&", вместо него "AND".

ЗЫ.
Булевые операции над целыми числами в ST выполняются так:
bool A:= (3=3); //TRUE

ЗЫЫ.
int A:= 3 AND 3; // 3

[Филоненко Владислав]

Ещё один вопрос. В справке ОЛ про логические операторы сказано, что они могут использоваться побитово. Однако, при попытке применить логический оператор к переменной udint, программа выдаёт ошибку. Может я просто не знаю синтаксис ST? Или данного функционала ещё нет? И как тогда осуществлять побитовые логические операции типа (udint:=udint&udint)? Рассусоливать каждый раз по 32 строки?

пример ошибки в студию. Битовые операции все побитовые и работают с UDINT

[dan75]

пример ошибки в студию.

Хм, а не проще ли сразу показать, как правильно? Ну ОК, вот на скорую руку примерчик. В 11й строке ошибки нет. В 12 -- есть.
rs3 0.png

[Филоненко Владислав]

.... в лоджик-ST?

Да, именно там

[dan75]

Мелкий, В разделе var? "Неизвестный тип undefinded", ибо ST в ОЛ не поддерживает просто INT.