Codesys v3 + Raspberry Pi

[melky]

Вопрос а куда тогда писать данные, если все крутится в озу и вырубается питание ? например у меня в scada 30 секунд и запись данных.

[kst-pu]

Вопрос а куда тогда писать данные, если все крутится в озу и вырубается питание ? например у меня в scada 30 секунд и запись данных.

Для сброса файлов ram-диска на флеш в tinycore есть специальная команда, вернее shell-скрипт. Если вызывать его каждые 30 сек, то будет сохраняться. Но крутить скаду под tinycore наверное будет неправильно, все преимущества потеряются при частой записи. Это уровень ПЛК, а архивы надо держать в другом месте (не на sd-карте).

[melky]

То есть подключать винт как более надежное место хранения, тогда вопрос цены будет стоять, винт или пром флеш.

[melky]

С КДС не пробовал, а так, у Малины только USB, можно записывать видимо так же как на флешку..

[uni]

CoDeSys 3.5.10.x зависает (ожидает соединения и констатирует потерю связи) при попытке повторного логина (с загрузкой программы) для проекта, который работает с event'ами. Теряется соединение с runtime'ом. Кто-нибудь что-нибудь про это знает/слышал? Проект.

Спросил на форуме CoDeSys.

[uni]

Да не, с версиями всё норм. Это глюк runtime'а как по мне. Вот видео демонстрация проблемы. CoDeSys 3.5.10.0 (10, 20). Остальное свежее с сайта RaspberryPi. runtime в устройство загружает сам CoDeSys (уж какой загрузит, ему виднее).

[uni]

Для тех потомков, кто будет пользовать этот самый codesys и столкнётся с глюком потери соединения при работе с event'ами, знайте, что CDRead() с принудительно установленным флагом O_NONBLOCK спасёт отца русской демократии. Такого флага конечно нет, но вы его можете объявить сами (O_NONBLOCK = 4000 - в десятичной (!) системе). Флаг нужно пользовать как в Си-программах.

Ну и если вы хотите большего, к примеру, часами (/dev/rtc) поуправлять (ioctl) или чем другим, то запросы можно оформить так (я не нашёл эквиваленты макросов _IOR и _IOW):

var constant
	RTC_RD_TIME: udint := 16#09;
	RTC_SET_TIME: udint := 16#0a;
	group: dword := 16#70;
	IOC_OUT: dword := 16#80000000;
	IOC_IN: dword := 16#40000000;	
	IOCPARM_MASK: dword := 16#1fff;
end_var

method private ReadRequest : dword
var_input
	num: udint;
	len: udint;
end_var

ReadRequest := IOC_OUT or ( shl( len and IOCPARM_MASK, 16 ) or ( shl( group, 8 ) or num ) );

method private WriteRequest : dword
var_input
	num: udint;
	len: udint;
end_var

WriteRequest := IOC_IN or ( shl( len and IOCPARM_MASK, 16 ) or ( shl( group, 8 ) or num ) );

// ...

hRtc := CDOpen( '/dev/rtc', CmpCharDevice.ACCESS_MODE.O_RDONLY, adr( Result ) );

if hRtc <> RTS_INVALID_HANDLE then
	
	Request := dword_to_dint( ReadRequest( RTC_RD_TIME, sizeof( TRtcTime ) ) );

	CDIoctl( hRtc, Request, dword_to_dint( adr( Read ) ), adr( Result ) );
	
	CDClose( hRtc, adr( Result ) );

end_if

// ...

hRtc := CDOpen( '/dev/rtc', CmpCharDevice.ACCESS_MODE.O_WRONLY, adr( Result ) );

if hRtc <> RTS_INVALID_HANDLE then
	
	Request := dword_to_dint( WriteRequest( RTC_SET_TIME, sizeof( TRtcTime ) ) );

	CDIoctl( hRtc, Request, dword_to_dint( adr( rtctime ) ), adr( Result ) );
	
	CDClose( hRtc, adr( Result ) );

end_if

П.С. Оказывается CmpCharDevice.library после чистой установки CoDeSys почему-то недоступна. Видимо эта библиотека появляется при добавлении пакета с RaspberryPi, но на просторах сети её найти и скачать можно. Также можно добавить в проект библиотеки недостающий флаг и дополнительную функциональность по сборке запросов. Может быть где-то кто-то до меня это уже сделал, кто знает...

[uni]

Используя shared memory можно передавать данные из runtime codesys во внешние программы. Таким образом можно делать визуализацию на Mono, используя преимущества c#. Отлаживать оба проекта можно в Windows системе, правда с небольшим отличием в доступе к разделяемому объекту.

Код для codesys взят из примера SharedMemory и обрезан (см. в store). На raspberri pi 3 нужно лишь открыть и прочитать файл /dev/shm/{имя_объекта_в_codesys}. На картинке ниже codesys формирует одно число типа lreal и записывает его в разделяемую память. Проект на c# открывает файл, читает это число (текущее измерение) и отображает его на графике (компонент NPlot).

Писать визуализацию в Codesys то ещё занятие, не для слабонервных. Всё равно она нестандартная (велосипедная). Ни чем не хуже делать её на mono, тем более, что возможностей здесь на порядок больше.

2017-10-21_23-04-29.png

[kst-pu]

Мужики, не в дружбу а в службу, если есть здесь кто покупал CODESYS Control for Raspberry Pi SL - интересует содержимое папки /var/opt/codesys/backup. Скиньте в личку в любом виде, 'на_коньяк' строго гарантирую.

[Салихов Ильдар]

Добрый день. Обновлю тему.

в логе codesyscontrol.log такие сообщения

1547254171, 0x00000002, 4, 16, 40, Retain restore from file failed: [<app>Application</app>]
1547254171, 0x00000002, 2, 1288, 49, Retain data are initialized now of [<app>Application</app>]
1547254177, 0x00000002, 1, 0, 2, Application [<app>Application</app>] loaded via [Bootproject]
поля такие
;<entries>
;Timestamp, CmpId, ClassId, ErrorId, InfoId, InfoText
;</entries>

Можно ли отловить это событие (event)? куда смотреть? CmpApp EventIDs смотрел, что то не нашел.... И что такое CmpId, ClassId, ErrorId, InfoId?