плк-63 больщое запаздывание измерений ацп

[Gosha]

воспользуйтесь значением "время измерения". как только оно поменялось -- значит, произошло новое измерение. В дереве plc configuration.

И еще вопрос. Насколько отсчет этого времени стабилен.
Можно ли его использовать для расчета интегральной суммы ПИ регулятора.

Нужно время в у. е. для расчета интегральной суиммы (dh * dt).
Тогда можно упростить программу и выкинуть библиотеку sys_lib_time.

[Gosha]

справедливости ради отметим, что в прошивке meg'и версии ниже 0f это время бежит в 1.25 раз быстрее.

В моем случае, это не важно - разовое изделие на 1 ПЛК.

Поэтому программа НЕ будет установлена на несколько ПЛК с разными версиями прошивок ATMega.

Нужно, было оптимально распределить нагрузку на мелко-контроллер ПЛК .

Спасибо. Понял, как все сделать.