инкрементальный энкодер и плк100

[Дмитрий Артюховский]

можно, плисиной например, готовьте килобаксы...:d

... эт студентов пугайте.... ))) ну не подумали вы при проектировании про интеграцию копепечной плиски к себе в контроллер )))...


... а в жизни, если не нужно абсолютная привязка к каждому импульсу, можно делать суррогат. ставиться D-триггер для определения направления вращения, далее, для импульсов фазы а создается модуль -счетчик. направление заводиться на обычный вход. идея в том, что скорость не набирается мгновенно, значит будет хоть пара отсчетов которые можно обработать софтом и определив, что скорость вращения увеличилась, переключиться на скоростной метод работы - по одной фазе. "поезд мгновенно остановить невозможно", поэтому перед реверсом будет замедление, вплоть до остановки, которую также нужно поймать софтом.

[magirus]

эмм... это имхо скорее аппаратная проблема, чем програмная,(имхо) то есть, стоят на входах "медленные" оптроны... в угоду доступности. (по цене)
можете присмотреться к плк 110-32 там есть пара "быстрых входов"
(если оборудование уже не закуплено.)
или я по поводу "быстрых" ошибаюсь?

[lara197a]

в плк110.32 и 60 -соответственно 2 и 4 скоростных входа.
как говорили частота 50кгц, собираются поднять до 100.
сам не проверял.
инфа от тех поддержки.

[Филоненко Владислав]

100кгц не будет. 50 есть. 50 т.семплов в секунду. далее реализуете энкодер или пользуетесь нашим

[Дмитрий Артюховский]

100кгц не будет. 50 есть. 50 т.семплов в секунду. далее реализуете энкодер или пользуетесь нашим

50 кгц конечно получается, но вот обработчик уж очень лаконичный нужен )))) 30 строчек Il или 10 St забивают цикл контроллера 1 мс напрочь. при 25 кгц уже можно жить.
... сдам проект - стану почетным гражданином лаконики )))

[Филоненко Владислав]

добро пожаловать в клуб программистов прерываний. а вы думали булочки на деревьях растут?
и таких прерываний в плк не одно!

а по поводу плисины - сколько не видел решений - энкодеры через отдельный блок, т.к. плис не такая и дешевая (сравнима с процессором по цене), а нужна %потребителей - остальные не захотят переплачивать.
в рэ мы, к сожалению, внесли несколько некорректные данные (сразу не поймешь как интерпретировать 10кгц).

[Дмитрий Артюховский]

добро пожаловать в клуб программистов прерываний. а вы думали булочки на деревьях растут?
и таких прерываний в плк не одно!
....
в этом клубе я не один десяток лет ))) еще наши загрузчики программ на "ZX-spectrum" выводили сложные картинки и музон и не дергали экраном! Да и сейчас, мой контроллер выполненный на MSC-51 дает 200 очков форы реализациям задачи на ПЛК-100 и ПЛК-110. Хотя и работаю на нивелированием разницы )))

а те усилия, которые потрачены вами на "верхний пик", нижний пик" и способы их связи с ядром, вполне можно было потратить на освоение, конфигурируемой при старте,(FPGA) плиски... и получили ни с чем не сравнимую гибкость при выборе модулей. А стоимость решения не вышла бы за бюджет.

[Филоненко Владислав]

Да, 51-й работал с Ethernet, интересно...
И жесткая программа с ограниченным функционалом всегда выиграет у гибкой системы для программирования на языках CoDeSys.
ПЛИС рассматривали, но дорого это очень.
"те усилия, которые потрачены вами на "верхний пик", нижний пик" и способы их связи с ядром, вполне можно было потратить на освоение" - а что тут сложного? Какие усилия?

[toha-slimboy]

люди!!!куды вас занесло!!!....тут тема по работе энкодера и плк100.....

[Дмитрий Артюховский]

люди!!!куды вас занесло!!!....тут тема по работе энкодера и плк100.....

прошу прощения )) ток ответ дан, тема исчерпана, вот и флуд.
Если итожить:
- модуль "энкодер" ПЛК100 предназначен для работы с "ручными" энкодерами, с небольшой дискретой, например bourns-0024 и ручным приводом оного.
- если нужен высокоскоростной счет, то снимаем фильтрацию с входов (значение -1), делаем модуль "счетчик 16 бит" и считаем импульсы одной фазы, определяя направление счета в моменты начала движения.

Других возможностей ПЛК 100 не дает.