
Сообщение от
FPavel
Сначала делал переход в сон только по частоте - когда она ниже заданной (30-35 Гц).
Потом мне продемонстрировали ПЧВ, который частоту не снижал даже на закрытую задвижку, но у него снижался ток двигателя почти до значения холостого хода (~30 % от номинального). Тогда по подсказке сделал два условия перехода в сон - или ток или частота.
Кратковременно отключал ПИД, чтобы обнулить его выход - напомню, сон не только по частоте, но и по току, т.е. условие пробуждение может выполниться мгновенно
Пробуждение сделал по превышению выхода ПИД регулятора над заданным значением.
Ну и задержки на переход в сон и пробуждение добавил.
Т.е. получил два двухпозиционных регулятора.