Вы начинаете отсчёт расстояния по переднему торцу пачки, хорошо, можете не пользоваться моим советом и сделать по-своему, я же предлагал по заднему торцу пачки, так как я считаю, что так будет проще! Это несерьёзно, в смысле, детский подход, пусть будет хуже, но по-моему"! Может не стоит кочевряжиться и брать всё лучшее из того, что Вам советуют?!
И, автоматический режим можно сделать с авто выключением, в смысле, если транспортёр проезжает без остановки расстояние от его начала до центра пресса - значит на нём нет пачек, в смысле, можно его остановить, как первую пачку положите на него, так нажмёте кнопку пуск или дополнительный фотодатчик поставить для его запуска в самом его начале, в смысле, где на него пачки ставят!
Здесь в посте #6462 выкладывал "правильный" макрос работы с энкодером(если понадобится), в смысле, позволяет в четыре раза точнее позиционировать, чем те что мне попадались на форуме:
https://owen.ru/forum/showthread.php?t=9398&page=647