CFC last value

[petera]

И я того же мнения
Захват-2.png

[MrR]

И я того же мнения
Захват-2.png

Вроде и работает как надо, но периодически значение просидает или обнуляется. Сначала все в норме идет показывает значение с небольшой погрешностью, но иногда начинает выходить в 0 или показывать значение в несколько раз меньше чем было.
3.jpg
2.jpg
1.jpg

[petera]

Вроде и работает как надо, но периодически значение просидает или обнуляется. Сначала все в норме идет показывает значение с небольшой погрешностью, но иногда начинает выходить в 0 или показывать значение в несколько раз меньше чем было.
3.jpg
2.jpg
1.jpg

Скорей всего это из-за того, что числа REAL приблизительные, всего 7...8 точных знаков.
А Вы используете для счетчика числа DINT, при преобразовании DINT_TO_REAL будет большая погрешность для больших чисел
Попробуйте так
1. Вот ФБ задержки для чисел DINT. Я его из FT_TN64 сделал, оскатовская библиотека больше не нужна
Захват-2.png

FUNCTION_BLOCK Zad_DINT
VAR_INPUT
    in : DINT;
    T : TIME;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    out : DINT;
    trig: BOOL;
END_VAR
VAR
    length : INT := 64;
    X : ARRAY[0..63] OF DINT;
    cnt : INT;
    last : TIME;
    tx: TIME;
    init: BOOL;
END_VAR
(* read system time *)
tx := TIME();

trig := FALSE;
IF NOT init THEN
    x[cnt] := in;
    init := TRUE;
    last := tx;
ELSIF tx - last >= T / length THEN
    IF cnt = length - 1 THEN cnt := 0; ELSE cnt := cnt + 1; END_IF;
    Out := X[cnt];
    x[cnt] := in;
    last := tx;
    trig := TRUE;
END_IF;

2. Преобразовывать DINT_TO_REAL нужно после вычитания "старых" значений из "новых"
Захват-1.png

[capzap]

Скорей всего это из-за того, что числа REAL приблизительные, всего 7...8 точных знаков.
А Вы используете для счетчика числа DINT, при преобразовании DINT_TO_REAL будет большая погрешность для больших чисел
Попробуйте так
1. Вот ФБ задержки для чисел DINT. Я его из FT_TN64 сделал, оскатовская библиотека больше не нужна
Захват-2.png

FUNCTION_BLOCK Zad_DINT
VAR_INPUT
    in : DINT;
    T : TIME;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    out : DINT;
    trig: BOOL;
END_VAR
VAR
    length : INT := 64;
    X : ARRAY[0..63] OF DINT;
    cnt : INT;
    last : TIME;
    tx: TIME;
    init: BOOL;
END_VAR
(* read system time *)
tx := TIME();

trig := FALSE;
IF NOT init THEN
    x[cnt] := in;
    init := TRUE;
    last := tx;
ELSIF tx - last >= T / length THEN
    IF cnt = length - 1 THEN cnt := 0; ELSE cnt := cnt + 1; END_IF;
    Out := X[cnt];
    x[cnt] := in;
    last := tx;
    trig := TRUE;
END_IF;

2. Преобразовывать DINT_TO_REAL нужно после вычитания "старых" значений из "новых"
Захват-1.png

а еще можно сделать одно внедрение из оскат и добавить в окно объявления VAR CONSTANT length : INT := 64; END_VAR, в обычном VAR убрать length и массив объявить как X : ARRAY[0..length] OF DINT; и в коде вместо условия cnt пропускать через модуль

[MrR]

Значения прыгают, но меньше. Думаю может это как то связано с периодом опроса. Теперь значения проседают в пределах 220-270

[petera]

Значения прыгают, но меньше. Думаю может это как то связано с периодом опроса. Теперь значения проседают в пределах 220-270

Для этих значений
FUNCTION_BLOCK Zad_DINT
VAR_INPUT
in : DINT;
T : TIME;
END_VAR
VAR_OUTPUT
out : DINT;
trig: BOOL;
END_VAR
VAR
length : INT := 64;
X : ARRAY[0..63] OF DINT;
период опроса 2000/64 = 31,25 мс
Можно попробовать уменьшить дискретность выходного сигнала, например сделать
length : INT := 200;
X : ARRAY[0..199] OF DINT;
период опроса станет 2000/200 = 10 мс

[MrR]

В итоге попробовал разные значения и остановился все таки на
length : INT := 200;
X : ARRAY[0..199] OF DINT;
Но значения все равно в диапазоне изменяются. Решил просто это сгладить средним значением и поставил блок STATISTICS_REAL. Вывел наконец на блок PID. И он начал скакать, то выход минимум то максимум, хотя значение показывает +-2 или 3%.

[capzap]

В итоге попробовал разные значения и остановился все таки на
length : INT := 200;
X : ARRAY[0..199] OF DINT;
Но значения все равно в диапазоне изменяются. Решил просто это сгладить средним значением и поставил блок STATISTICS_REAL. Вывел наконец на блок PID. И он начал скакать, то выход минимум то максимум, хотя значение показывает +-2 или 3%.

регулятор гоняете в каждом циклк или в отдельной задаче с большим периодом?

[MrR]

Каждый цикл. Его лучше сделать через EN/ENO или я не правильно понимаю?

[capzap]

сделайте чтоб он выполнялся каждые 100мс, сравните результат