Для того, чтобы разобраться нужно смотреть код, очень похоже на срабатывание сторожевого таймера.

Совет простой- сделайте с чистого листа программку, на которой потренируетесь со связью ПЛК-панель, а потом уже будете городить огород. Совет потренироваться на кошках, прежде чем идти на дело, в данной ситуации помогает очень хорошо.
Либо выкладывайте сюда оба проекта и ПЛК и панели, будем смотреть.