ПИД регулятор в ПЛК110

**Николаев Андрей** · 01.12.2011, 10:20

Посмотрите описание библиотеки.
В частности set_pid и get_pid

**Павел В.** · 01.12.2011, 10:24

Николаев Андрей, ПЛК160 читаю описание PID_Regulators не вижу там set_pid и get_pid.

**Николаев Андрей** · 01.12.2011, 10:24

А Вы о какой библиотеке ПИД говорите, прилагательно к ПЛК160.

**Павел В.** · 01.12.2011, 10:31

Николаев Андрей, библиотека PID_Regulators.

**igorsp** · 11.12.2011, 01:58

присоединюсь к разговору
есть библиотека PID_Reg2 и PID_reg2 они разные
сейчас использую PID_Reg2 но регулятор составляю сам из ФБ W1_ANR W2_ANR DSP_A_PID, поэтому доступ к сохранению переменных есть
вопрос по описанию библиотек
нужны проверенные данные по диапазонам входных и выходных переменных
библиотеки в эмуляции не работают а на реальном оборудование можно организовать неприятности.
влияние PMIN , PMAX вообще не обнаружил.