Для регулирования обычно используется метод широтно-импульсной модуляции. Два входа на клапане больше и меньше. Таким образом для того что бы из закрытого положения перевести в полностью открытое без датчика положения выглядит так:
Сигнал будет подаваться на вход открытия клапана, но он будет прерываться во времени.
При использовании датчика положения прерывания во времени не должно быть (для конкретного изделия надо уточнять). Таким образом, время регулирования снижается (это важно для быстро меняющихся параметров).