автоматизация воздухообмена компрессорной установки

[Serp]

Здравствуйте.

имеется следующее оборудование:
-ПЛК63
-3 привода управления клапанами с пропорциональным управлением 0-10В (и обратной связью тоже 0-10В)
-2 датчика температуры ДТС (Т1-наружного воздуха, Т2-в помещении)
-вентилятор В1, для выброса горячего воздуха

Задача - поддержание температуры в помещении компрессорной в диапазоне 20-30С. В помещении 2 компрессора. Есть забор воздуха с улицы, выброс воздуха на улицу и переток между ними. В 3-х местах (забор, выброс, переток) стоят клапана с аналоговым управлением. Есть датчик температуры на улице и в помещении. Управление клапанами с ПЛК63. Схему прилагаю.

Т.е. если сильно холодно закрываем заслонки УА1 и УА3, открываем УА2 и гоняем воздух по кругу по перетоку. Когда помещение нагревается приоткрываем УА1 и подмешиваем холодный воздух. Если дальше нагревается, то открываем УА3 и закрываем переток УА2. Ну и в таком роде. Как я понимаю.
Итак, у нас на температуру внутри помещения Т2 влияют 3 параметра - степень открытия 3х клапанов. И все они должны быть между собой синхронизированы, т.е. каждый открыт на определенный %.

Подскажите как лучше реализовать?
1. Реализовывать нужно на пид-регуляторах?
2. Почитал описание библиотеки Pid_Reg2 и так понял что надо выбирать ФБ для управления двухпозиционным ИМ т.к. управление аналоговое пропорциональное, например APID_PWM или APID_PWM_W2. Так?
3. Для каждой заслонки нужен отдельный ФБ?
4. Логика таких моментов как: "все клапаны не были закрыты в один момент времени" или "клапан закрывался по мере открытия другого клапана" реализуется отдельно или пид-регулятор за этим следит?
5. Что почитать путного на эту тему можно?

[Amko]

Для начала, расскажите, УА4 и УА5 чем управляются?
Воздух обдувает корпус компрессоров?
Датчик Т2, имхо, достаточно близко от забора стоит, колебания температуры будут больше.

Для каждого компрессора у Вас 4 входных переменных (УА1,УА2,УА3 + Т1) и одна выходная переменная (Т2). Если лезть в теоретические изыскания, я бы попытался объект идентифицировать. Ну это так, мечты.

А вообще, для облегчения задачи, я бы разделил на ряд подзадач.
Условно говоря:
1. Если T2 < Min то закрываются УА1 и УА3, открывается УА2 и ждем повышения температуры.
2. Если T2 в пределах между Min и Max, то регулирование температуры осуществляется заслонкой УА1 при закрытой УА3 и открытой УА2.
3. Если Т2 > Max, то открываются УА1 и УА2, закрывается УА2 и ждем понижения температуры.

Т.е., возможно, уставкой (SP) в режиме №2 будет температура в 25°, Min - 20°, Max - 30°. Пусть будет гистерезис уставки в 1-2 градуса, зависит от типа используемых датчиков.
Для минимума и максимума тоже есть зона нечувствительности, ее можно задать фиксированной.
Итого: 1 ФБ-регулятор для УА2, который работает во втором режиме.

Это так, очень грубо. Я мало сталкивался с автоматикой вентиляции, надеюсь, что более опытные товарищи меня поправят.

[Serp]

Для начала, расскажите, УА4 и УА5 чем управляются?
Воздух обдувает корпус компрессоров?

На каждом компрессоре установлен свой вентилятор. Дак вот при включении/отключении этих вентиляторов происходит открытие/закрытие соответствующих заслонок УА4 и УА5. ПЛК63 этими процессами не управляет.

Датчик Т2, имхо, достаточно близко от забора стоит, колебания температуры будут больше.

Датчик Т2 насколько мне известно перенесли вглубь помещения

А вообще, для облегчения задачи, я бы разделил на ряд подзадач.
Условно говоря:
1. Если T2 < Min то закрываются УА1 и УА3, открывается УА2 и ждем повышения температуры.
2. Если T2 в пределах между Min и Max, то регулирование температуры осуществляется заслонкой УА1 при закрытой УА3 и открытой УА2.
3. Если Т2 > Max, то открываются УА1 и УА3, закрывается УА2 и ждем понижения температуры.

Ну я примерно так и разбил тоже, тока не уверен был, что вообще разбивать нужно... Думал может можно все как то единым процессом...

Т.е., возможно, уставкой (SP) в режиме №2 будет температура в 25°, Min - 20°, Max - 30°. Пусть будет гистерезис уставки в 1-2 градуса, зависит от типа используемых датчиков.
Для минимума и максимума тоже есть зона нечувствительности, ее можно задать фиксированной.
Итого: 1 ФБ-регулятор для УА2, который работает во втором режиме.

Т.е., если я правильно понял Вашу мысль, то ПИД-регулятором будет управляться только режим 2 (управление заслонкой УА1, при полностью закрытой УА3 и полностью открытой УА2), а при выходе за границы просто делаем следующее:если Т2< 20°,то УА1 - 0% УА2 - 100% УА3 - 0% (нагреваем), если же Т2> 30°, то УА1 - 100% УА2 - 0% УА3 - 100% (охлаждаем). Так? Интересно! Мне нравится.
Только немного смущает, что это более зимний режим, т.е. когда на улице (Т1) 20-30° мороза, то подмешивание холодного воздуха заслонкой УА1 наверное будет эффективным. Но! При Т1 грубо говоря от -5° и выше из этого режима система будет вылетать быстро, наверное... имхо надо будет приоткрывать УА3.


Ранее с пид-регуляторами особо не работал, поэтому еще такой вопрос:
как насчет самого регулятора? Какую библиотеку выбрать? Овеновскую Pid_Reg2? Какой из ФБ лучше всего подойдет?

[Amko]

Ну, будет вылетать или не будет покажет практика. Возможно, придется корректировать открытие/закрытие заслонок в пограничном режиме в зависимости от температуры на улице. Обратно пропорционально температуре, например.

http://www.owen.ru/catalog/13257808 - тут есть примеры работы с регуляторами. Какой нравится, тот и берите Главное - корректно подобрать коэффициенты. Инфы по этому поводу в инете дофига, начитаетесь.

По ссылке есть пример "Примеры работы с библиотекой Owen_FB - простейшие регуляторы, обработка сигналов от датчиков (65 Кб)" - там внутри есть пример работы со стандартным ПИД-регулятором std_pid.pro, гляньте.

[capzap]

Ранее с пид-регуляторами особо не работал, поэтому еще такой вопрос:
как насчет самого регулятора? Какую библиотеку выбрать? Овеновскую Pid_Reg2? Какой из ФБ лучше всего подойдет?

библиотеку выбирайте OSCAT, там хороший ПИД имеется, а то снова будете жаловаться на нехватку мануалов

[Serp]

библиотеку выбирайте OSCAT, там хороший ПИД имеется, а то снова будете жаловаться на нехватку мануалов

Спасибо!
А что насчет схемы работы скажете? Обсуждаемая по вашему подойдет?

[capzap]

Спасибо!
А что насчет схемы работы скажете? Обсуждаемая по вашему подойдет?

я не специалист поэтому понятия не имею как в теории это будет работать, могу только предложить скачать библиотеку исходников oscat_building_100 по ссылке http://oscat.de/downloadmanager/view...tbuilding.html

там должны быть готовые решения по включению/выключению в зависимости от погоды и внутренней температуры

[ASo]

А откуда берется воздух на вытяжку, когда YA4 и YA5 - закрыты?

[kgsh82]

Можно обойтись одним регулятором. Опыт показывает, что в системах вентиляции лучше применять ПИ-регулятор.
Заслонки YA1 и YA3 работают синхронно - чтобы не было дисбаланса в помещении. А то знаете ли, то двери не закрываются, то не открываются, то окна выпадывают. Заслонка YA2 работает в противовес. Управлять этим можно с одного аналогового выхода. Не видел ни одного привода, чтобы не было переключателя вращения (по/против часовой). Подберите правильно коэффициенты, задайте уставку ПИ-регулятору и радуетесь работе.

[Serp]

А откуда берется воздух на вытяжку, когда YA4 и YA5 - закрыты?

YA4 и YА5 на выдув и открываются при включении компрессора. Управлять ими задача не стоит.