Codesys v3 + Raspberry Pi

[omelchuk]

Я пользую браузер Kweb, отображает картинки с локального(на этой-же Pi) CodeSys.
Подключена через кабель HDMI к монитору. Работает СУТКАМИ и ничего не закрывается и не слетает.
Главное - правильно запустить. Основа http://forum.codesys.com/viewtopic.p...it=kweb#p14542
У меня, правда, так, как пишет автор, не получилось. Пришлось написать самому маленький скрипт и вставить в автозагрузку, в моём случае в /home/pi/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart.
Теперь вопрос, наверно, к murdemon.
Видел на просторах нета Ваши сообщения касательно MQTT.
Получилось-ли получать данные в кодесис, или лишь отправка.
Посещает мысль попытаться сделать(читай-наколхозить) связку: MQTT - клиент OpenHab мастер Modbus TCP - клиент Modbus TCP Codesys.
Т.е. openhab будет подписан на mqtt(стандартная ситуация), потом правила по преобразованию и отправка на modbus кодесиса.
Смущает работа web openhaba и кодесиса на одном порту, но можно попытаться поменять порты или отключить web на стороне опенхаба.
Что скажете?
P.S. нашёл интересный проект по моей теме - nodered.org, изучаю...

[murdemon]

тут есть... http://www.owen.ru/forum/attachment....3&d=1484413963 и подписка, и отправка

[omelchuk]

Спасибо, буду смотреть!
Только там оскатовская библиотека уже переделаная...

P.S. Уважаемый murdemon.
Просветите слеповатого, почему проблема с OSCAT-овской библиотекой, 3.3.0?
Не хочет компилить, пишет 17 ошибок. Типа

                ------ Компиляция : Приложение: Device.Application -------
                типизировать код...
[ERROR]         MQTT: MQTT_Client [Device: Plc Logic: Application](Строка 48, Столбец 1 (Реализ.)): C0032:  Невозможно конвертировать тип 'Неизвестный тип: 'BUFFER_TO_STRING(ADR(receiveBuffer.data), DINT_TO_UINT(diReceiveCount), 5, DINT_TO_UINT((diReceiveCount - DINT#1)))'' в тип 'STRING(80)'
[ERROR]         MQTT: MQTT_Client [Device: Plc Logic: Application](Строка 48, Столбец 1 (Реализ.)): C0046:  Идентификатор 'BUFFER_TO_STRING' не задан
[ERROR]         MQTT: MQTT_Client [Device: Plc Logic: Application](Строка 48, Столбец 1 (Реализ.)): C0035:  Вместо 'BUFFER_TO_STRING' требуется имя программы или экземпляр функционального блока
[ERROR]         MQTT: MQTT_Client [Device: Plc Logic: Application](Строка 85, Столбец 1 (Реализ.)): C0046:  Идентификатор 'CHR_TO_STRING' не задан
[ERROR]         MQTT: MQTT_Client [Device: Plc Logic: Application](Строка 85, Столбец 1 (Реализ.)): C0035:  Вместо 'CHR_TO_STRING' требуется имя программы или экземпляр функционального блока
[ERROR]         MQTT: MQTT_Client [Device: Plc Logic: Application](Строка 118, Столбец 1 (Реализ.)): C0046:  Идентификатор 'BYTE_OF_BIT' не задан
[ERROR]         MQTT: MQTT_Client [Device: Plc Logic: Application](Строка 118, Столбец 1 (Реализ.)): C0035:  Вместо 'BYTE_OF_BIT' требуется имя программы или экземпляр функционального блока
[ERROR]         MQTT: _BUFFER_PUSH_STRING [Device: Plc Logic: Application](Строка 5, Столбец 1 (Реализ.)): C0046:  Идентификатор 'BYTE_OF_DWORD' не задан
[ERROR]         MQTT: _BUFFER_PUSH_STRING [Device: Plc Logic: Application](Строка 5, Столбец 1 (Реализ.)): C0035:  Вместо 'BYTE_OF_DWORD' требуется имя программы или экземпляр функционального блока
[ERROR]         MQTT: _BUFFER_PUSH_STRING [Device: Plc Logic: Application](Строка 6, Столбец 1 (Реализ.)): C0046:  Идентификатор 'BYTE_OF_DWORD' не задан
[ERROR]         MQTT: _BUFFER_PUSH_STRING [Device: Plc Logic: Application](Строка 6, Столбец 1 (Реализ.)): C0035:  Вместо 'BYTE_OF_DWORD' требуется имя программы или экземпляр функционального блока
[ERROR]         MQTT: CREATE_MESSAGE [Device: Plc Logic: Application](Строка 5, Столбец 1 (Реализ.)): C0046:  Идентификатор 'BIT_LOAD_B' не задан
[ERROR]         MQTT: CREATE_MESSAGE [Device: Plc Logic: Application](Строка 5, Столбец 1 (Реализ.)): C0035:  Вместо 'BIT_LOAD_B' требуется имя программы или экземпляр функционального блока
[ERROR]         MQTT: CREATE_MESSAGE [Device: Plc Logic: Application](Строка 6, Столбец 1 (Реализ.)): C0046:  Идентификатор 'BIT_LOAD_B' не задан
[ERROR]         MQTT: CREATE_MESSAGE [Device: Plc Logic: Application](Строка 6, Столбец 1 (Реализ.)): C0035:  Вместо 'BIT_LOAD_B' требуется имя программы или экземпляр функционального блока
[ERROR]         MQTT: ENCODE_REMAINING_LENGTH [Device: Plc Logic: Application](Строка 15, Столбец 1 (Реализ.)): C0046:  Идентификатор 'BYTE_OF_DWORD' не задан
[ERROR]         MQTT: ENCODE_REMAINING_LENGTH [Device: Plc Logic: Application](Строка 15, Столбец 1 (Реализ.)): C0035:  Вместо 'BYTE_OF_DWORD' требуется имя программы или экземпляр функционального блока
                Компиляция завершена -- 17 ошибок, 14 предупреждений

Направте на путь истины.

[omelchuk]

Докладываю о результатах экспериментов по приёму по MQTT.
По указанной выше ссылке с помощью уважаемого Дмитрия, он же murdemon, блок заработал( с меня пиво, я помню!!!).
Потом, с небольшими усилиями получил в переменной codesys значения REAL от датчика через MQTT.
Честно - гиморно...
Особенно, если учесть, что дачиков может быть много, блоков придётся понавставлять столько-же.
Я не спец по этому, но сколько будет создано сокетов сказать не могу.
Как я уже писал, решил присмотреться к node-red.
С MQTT работает без проблем, на выходе блоков сразу данные, а не как в предыдущем блоке вместе с названием топика.
Добавил функцию преобразования в float(он же Real), умножаю на необходимый коэф.(10,100).
Добавил библиотеки для модбас.
Добавил запись в регистры, данные автоматом в int.
В программе содесис добавил localhost слэйв модбас тср.
Получаю в формате word, перевожу в real, делю на коэф..
ВУАЛЯ- всё прекрасно работает!!!!
Железо - Pi2 mod.B
P.S. Попробовал в обратку, из ModBus к MQTT - тоже без проблем!

[kst-pu]

Вопрос знатокам: а как себя ведёт малина с данным ПО при пропадании питания, сбоев файловой системы не возникает при этом? Если да,то как вообще отключать такой ПЛК?

[lingvo]

Вопрос знатокам: а как себя ведёт малина с данным ПО при пропадании питания, сбоев файловой системы не возникает при этом? Если да,то как вообще отключать такой ПЛК?

Малина плохо себя ведет. Поэтому правильно подключаться к ней через ssh и запускать sudo halt и после этого выключать. А для защиты от коротких (до пары часов, я мерял) пропаданий питания достаточно поставить USB Power Bank на входе.

[murdemon]

ретайн через файл более или имения работает. Если не очень часто меняете и запись в файл не совпадет с выключением питания (запись в файл только по изменению ретайна идет)

[melky]

Кто нибудь пробовал организовать retain через чип часов ? есть платки часов с памятью

[melky]

kst-pu ну в данном случае правильнее будет halt из под root.
флешки да, умирают при постоянной перезаписи

[kst-pu]

На малине на форуме либо в инструкции читал что выключать можно. Многократно выключал грузился нормально. С ретайном не игрался не было задачи сохранять уставки так как малина стоит на верхним уровне и присматривает за плк. Но графики мне затерли за два дня флешь, естественно система навернулась, надо применять флешки из серии индустриал. С вязи с отсутствием такой флехи пришлось отказаться от архивных графиков.

Понятно.
Есть такая линуксовая сборка TinyCore, создана специально для флешек. Суть её в том, что линь с флешки грузится в ОЗУ, причем весь. Файловая система тоже в ОЗУ. Идеальный вариант для плк. Вся сборка весит 10-20мб. Не знаю, влезет ли кодесис в такую систему. В таком варианте есть изаграф.

kst-pu ну в данном случае правильнее будет halt из под root.
флешки да, умирают при постоянной перезаписи

ну да, я это и имел в виду. halt и shutdown они синонимы