Обновленный ПЛК110?

[Евгений_Томск]

2.Из РЭ ПЛК110: "К ПЛК110-\Х.60.Х-Х возможно подключить два энкодера,при этом первый энкодер подключаются
к входам DI1-DI2,а второй энкодер к входам DI3-DI4,
соответственно.
Либо есть возможность подключить один энкодер
с указателем нулевой метки (ABZ энкодер),
при этом энкодер подключается к входам DI1-DI2,
а указатель нулевой метки подключается к входу DI3.

К ПЛК110-Х.32.Х-Х и к ПЛК110-Х.30.Х-Х можно подключить один энкодер.Для подключенияэнкодера используются входы DI1-DI2."

Вопрос: для нового ПЛК110-32(30) так и осталось всего два быстрых входа,т.е.нормальный энкодер с Z-меткой не подключить?

[Евгений_Томск]

3. Из РЭ ПЛК 110:"Твых– задержка на срабатывание выхода.Значения для релейных выходов– 50мс;для обычных транзисторных выходов – 30мс;для быстродействующих транзисторных выходов–0,02мс (в таблице 2.1 данный параметр называется«Время переключенияиз состояния«0»
в состояние «1» и обратно»). "

И всё же мс или мкСек?

[Евгений_Томск]

А вот о библиотеке прямого доступа к I/Q пожалуйста поподробней,
и что за прерывания.
Спасибо.

Вроде когда-то попадалось описание библиотеки, но сейчас не нашёл на сайте.Тоже хотелось бы узнать точнее,как из программы на IL (с повторяемостью 20мкСек) организовать рефлексную реакцию скажем быстрого выхода номер1 на изменение значения быстрого входа1.Хорошо бы в виде куска кода,чтобы понять как именно быстро опросить вход и переключить выход в пределах задержки 20мкСек.

[Александр Ушаков]

Вроде когда-то попадалось описание библиотеки, но сейчас не нашёл на сайте.Тоже хотелось бы узнать точнее,как из программы на IL (с повторяемостью 20мкСек) организовать рефлексную реакцию скажем быстрого выхода номер1 на изменение значения быстрого входа1.Хорошо бы в виде куска кода,чтобы понять как именно быстро опросить вход и переключить выход в пределах задержки 20мкСек.

Здравствуйте, решение этой задачи показано в примере
http://78.107.137.186/index.html/Pri..._Timer.Lib.zip
правда написан он на ST.

[Александр Ушаков]

Все аналогично старому ПЛК110, просто быстрее
Можно более конкретно что интересует чтобы не расплываться мыслью по древу?

Если всё по старому то всё понятно.
Сколько было разговоров, споров сколько было высказано пожеланий по работе Энкодера, сколько было надежд на модернизацию, а в итоге всё по старому.

[Филоненко Владислав]

Если всё по старому то всё понятно.
Сколько было разговоров, споров сколько было высказано пожеланий по работе Энкодера, сколько было надежд на модернизацию, а в итоге всё по старому.

Все пожелания упираются в аппаратные возможности процессоров, выпускаемых промышленностью.
Дискретными входами/выходами можно управлять из прерывания. а энкодер считать уже нельзя без задержек.

Вернее можно, но ПЛК будет работать только на прерывание. Забудьте о Ethernet-е, последовательных портах и цикле 1 мс.

Желание на приборе за 10к повторить решения конкурентов за 50к вполне понимаю, но....

[Евгений_Томск]

Все пожелания упираются в аппаратные возможности процессоров, выпускаемых промышленностью.
Дискретными входами/выходами можно управлять из прерывания. а энкодер считать уже нельзя без задержек.

Вернее можно, но ПЛК будет работать только на прерывание. Забудьте о Ethernet-е, последовательных портах и цикле 1 мс.

Желание на приборе за 10к повторить решения конкурентов за 50к вполне понимаю, но....

Ну это не совсем так.Хотите назову брэндовый контроллер за 12т.р. с двумя полноценными энкодерами до 100кГц и CDS3.Ну это так к слову,что мы тоже не в вакуме.Энкодеры 100...200кГц поддерживают большинство производителей контроллеров.
Может быть и Вам задумать об аппаратном энкодере на борту ПЛК110?
Хотя точно сказать,каким макаром достигается скорострельность не могу,не знаю.

[Sergey666]

По поводу управления движением имею сказать :
1. Управление движением предполагает использование энного внешнего оборудования - ПЧ (хорошие) , сервоприводы , шаговые двигатели (с блоками управления) . Имеются ПЧ с опционными платами для подключения энкодера и встроенным ПЛК . В котором можно написать программу на LD(туды его в качель) и сделать обмен с ПЛК (верхним). Необходимость в энкодере на самом доле во многих случаях кажущаяся , иногда можно и без энкодера обойтись(точно знаю). А применение сервоприводов предполагает использование "своего" ПЛК для "общения".
2. Что именно "управление движением" - трех осевая интерполяция , двух осевая , загрузка CAD файлов ? Все это требует специализированных инструкций , и специализированной аппаратной части . Задача по разработке для Сколково , только они бабло пилят(и все...).
3. Может управление движением это считывание с энкодера длинны листа (сталь , картон , проволока) , стоп и включение отрезания ? Так это мелочевка делается на много чем.
4. У конкурентов есть ПЛК намного дешевле и чуть подороже , но... программирование на LD (опять туды его и сюды). Ничего и никто не мешает использовать такие ПЛК в качестве "прокладки".
Конкуренты (западные ) держат центры исследовательские для разработки , по объему нашего Сколково , только бабло они не "пилят"(им за это бо-бо сделают), а работают и этим ,с..ки , подрывают нашу экономику.Щас скоро приедет , прилетит ПЛК 110 для теста - будем посмотреть...

[Евгений_Томск]

По поводу управления движением имею сказать :
1. Управление движением предполагает использование энного внешнего оборудования - ПЧ (хорошие) , сервоприводы , шаговые двигатели (с блоками управления) . Имеются ПЧ с опционными платами для подключения энкодера и встроенным ПЛК . В котором можно написать программу на LD(туды его в качель) и сделать обмен с ПЛК (верхним). Необходимость в энкодере на самом доле во многих случаях кажущаяся , иногда можно и без энкодера обойтись(точно знаю). А применение сервоприводов предполагает использование "своего" ПЛК для "общения".

Да,согласен.Тут лучше комплектных сервоприводов ничего не придумаешь.ПЛК110 обладает небольшим временем цикла и TCP для верхней связи - это хорошо.Но не совсем быстрым интерфейсом Modbus для раздачи заданий,хотя для последовательных перемещений его вполне хватает.Вижу два пути для дальнейшего развития ПК110 :
1.Добавить мегабитный CAN штатно или как опцию в качестве дополнительного интерфейса(похоже реально,т.к. на СПК207 есть).
2.Раздавать задачи осям по Ethernet (но Modbus TCP похоже тоже не быстрый,когда-то измерял,показалось скорость обмена соизмерима с Modbus RTU).

[Евгений_Томск]

3. Может управление движением это считывание с энкодера длинны листа (сталь , картон , проволока) , стоп и включение отрезания ? Так это мелочевка делается на много чем.

В своё время,именно для подобных задач, энкодер ПЛК100 оказался очень медленным(1,5кГц).Возможно с ПЛК110 в этом плане будет нормально (заявлено 50кГц),а на новом тем более.Хотя получается,что на новом будет тоже 50кГц.

Попробую прикинуть какой частоты энкодера было бы достаточно,чтобы поставить на ось мотора для простых перемещений.

Берём почти минимальный энкодер с 1000имп на оборот, т.е.4000фронтов, двигатель макс 3000об/мин (50об/сек).
Итого : 4000 х 50 = 200кГц. Если ограничиться мотором в 1500об/мин,
то вроде как достаточно 100кГц.Ну или снижать разрешение энкодера,или ставить его на редуктор.

Хоть может это направление и не совсем профильное,но почему бы не попытаться добавить на новый ПЛК110 библиотечно-конфигурационный энкодер на 200...300кГц.Пусть даже он снизит время цикла (он ведь отключаемый),кому не надо,тот не будет его включать.

С библиотечными функциями:
1.Запись нужного текущего значения.
2.Запись уставки.
3.Назначение входов A,B,Z.
4.Выбор типа энкодера.
5.Назначение выхода для реакции.
6.Назначение реакции: <,>,=...