Для Zuvs схема управления револьверной головкой ,на базе макросов , с организацией очереди-стека .Макрос "6BI"
преобразует позиционный код на входе в целочисленный ,исключающий появления более одной единицы по входам .Макрос ""FEC" -формирует короткий импульс при смене кода на его входе.На макросах "МО" организована очередь -стек на запросы смены инструмента .Макрос "ASFN"-анализирует стек (запросы) и вычисляет необходимое количество импульсов для поворота головки.




Ответить с цитированием

