CODESYS V3.5. Онлайн-FAQ

[Евгений Кислов]

Вопрос: нужно отключить для оператора возможность входа в экранный конфигуратор СПК.
Также хотелось бы скрыть прогресс-бар (и надписи над ним), отображаемый в процессе загрузки контроллера.
Как это можно сделать?

Ответ: подключитесь к контроллеру по SSH (с помощью утилиты типа Putty или через web-конфигуратор: вкладка Система - Терминал) и выполните команды:

uci set psplash.config.nomenu='1'
uci set psplash.config.enable_bar='0'
uci set psplash.config.enable_msg='0'
uci commit

[Евгений Кислов]

Вопрос: при подключении к контроллеру появляется следующее сообщение:

Cert01.png

При нажатии на кнопку Да открывается вкладка Безопасность, где несколько сертификатов выделено желтым цветом.

Cert02.png

Что это означает и что делать?

Ответ: это просто информационное сообщение о том, что у вас истекает срок действия TLS-сертификатов.
Если вы используете их (например, для подключения к веб-визуализации по протоколу HTTPS или для шифрования трафика между средой CODESYS и контроллером) - то перегенерируйте их (с помощью кнопки, выделенной на скриншоте выше).
Если вы их не используете - то можете не обращать внимание на эти сообщения.

Вопрос: в журнале контроллера отображаются следующие ошибки:

Cert03.png

Что они означают?

Ответ: строго говоря, это не ошибки, а информационные предупреждения об отсутствии в контроллере TLS-сертификата для веб-визуализации.
В случае необходимости подключения к веб-визуализации по протоколу HTTPS сертификат можно сгенерировать через CODESYS (см. выше) или в веб-конфигураторе на вкладке ПЛК - Настройки.

В следующих версиях CODESYS эти сообщения перенесли из группы "ошибки" в группу "сообщения отладки":

Cert04.png

[Евгений Кислов]

Вопрос: в контроллере был создан пользователь CODESYS, чтобы устранить возможность неавторизованного подключения из среды разработки.
После этого при попытке подключения к web-визуализации появляется окно с запросом на ввод логина и пароля этого пользователя:

WebVisuPass.png

Это неудобно - нужно, чтобы авторизация требовалась только при подключении из CODESYS.
Как отключить необходимость авторизации в web-визуализации?

Примечание: описанный ниже способ поддерживается только для ПЛК210-1x и СПК210.

Ответ:

1. Подключитесь к контроллеру с помощью WinSCP (или другим аналогичным SCP-клиентом).
2. Перейдите в рабочую директорию CODESYS (ПЛК210 - /root/CODESYS, СПК210 - /home/root/CODESYS_WRK).
3. Откройте файл CODESYSControl_User.cfg.
4. В секции [CmpWebServerHandlerV3] присвойте параметру AllowFileTransferServices значение 0.

WebVisuPass2.png

5. Сохраните файл.
6. Перезапустите CODESYS (в веб-конфигураторе: ПЛК - Настройки - кнопка Перезапустить CODESYS) или перезагрузите контроллер.

Примечание: после этого перестанет работать функционал передачи файлов через визуализацию (Visu Transfer File).

Дополнение:

Для СПК1хх [М01], ПЛК210-0x и ПЛК200 процедура будет другой:

1. Подключитесь к терминалу Linux контроллера (например, через утилиту Putty или через web-конфигуратор: Система - Терминал).
2. Введите команду

Для СПК1хх [М01]:

chattr -i /home/root/CODESYS_WRK/CODESYSControl.cfg

Для ПЛК210-0x и ПЛК200:

chattr -i /root/CODESYS/CODESYSControl.cfg

3. Отредактируйте файл CODESYSControl.cfg (с помощью утилиты nano или другим удобным вам способом - через WinSCP и т. п.):
измените значение параметра AllowFileTransferServices на 0.
4. Сохраните файл.
5. Перезапустите CODESYS (в веб-конфигураторе: ПЛК - Настройки - кнопка Перезапустить CODESYS) или перезагрузите контроллер.

[Евгений Кислов]

Вопрос: периодически требуется обновить прошивку (или приложение CODESYS) контроллера с USB или SD накопителя.
С некоторыми накопителями получается, с некоторыми - нет.
В чём может быть дело?

Ответ: накопители, используемые для обновления прошивки/приложения CODESYS, должны соответствовать следующим требованиям:

1. Файловая система FAT32.
2. Один раздел на накопителе.
3. Стиль таблицы разделов - MBR.
4. Для USB-накопителей потребление тока должно соответствовать возможностям порта контроллера (см. информацию в руководстве по эксплуатации).

Если не получилось, то можно:

1. Отформатировать накопитель.
2. Попробовать другой накопитель.

https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post429318

2024-02-15_11-35-29.png

Тот факт, что накопитель определяется в Linux (например, вы видите это в CODESYS в узле Drives или web-конфигураторе) - не означает, что он подойдет для обновления прошивки/приложения с накопителя.
Основная причина, по которой подходят не все накопители - процесс обновления прошивки/приложения начинается в начальном загрузчике, у которого достаточно жесткие требования к таймингам накопителя.
Особенно часто возникают проблемы с USB flash от noname-вендоров.

Список накопителей, которые мы успешно используем у себя в офисе:

USB: Transcend JetFlash (серии 600, 590), Adata C008, Kingston DT R3.0 G2, Smartbuy (серия Quartz)
SD: Transcend, Kingston, Adata, Samsung (серия Evo Plus)

[Евгений Кислов]

Вопрос: не получается настроить синхронизацию времени с NTP-сервером.
В чем может быть проблема?

Ответ:

1. Проверьте работу вашего сервера с каким-нибудь NTP-клиентом, запущенным на ПК.
2. Убедитесь, что в вашей сети не блокируются UDP-пакеты.
3. Если в качестве NTP-сервера используется cлужба W32tm (ОС Windows) - то NTP-клиент ПЛК, настраиваемый через web-конфигуратор (вкладка Система - Время), не сможет синхронизировать время, так как использует версию протокола NTPv4, а W32tm поддерживает только NTPv3.

Возможные варианты решения для п. 3:

1. Запустить на ПК NTP-сервер, который поддерживает версию протокола NTPv4.
2. Организовать синхронизацию времени по NTP средствами CODESYS (см. пример).
Даже в этом случае рекомендуется вместо W32tm использовать отдельный программный NTP-сервер - например, от Meinberg.

[Евгений Кислов]

Вопрос: при попытке установки пакета с помощью CODESYS Installer появляется сообщение "Не удалось подтвердить подпись для следующего пакета. <путь к файла пакета>. Для следующего пакета подпись не соответствует подписи для принятого контекста установки. <путь к файла пакета>.". Как решить эту проблему?

PackageInstallationError.png

Ответ: используйте для установки пакетов CODESYS Installer версии 2.2.2 или выше:
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/01_CODE...er%202.2.2.exe


Данная ошибка проявляется при определенных (не при всех) сочетаниях среды версий CODESYS и CODESYS Installer.

2024-02-27_7-44-05.png

[Евгений Кислов]

Вопрос: при установке CODESYS возникает ошибка "gateway.exe is not marked for installation".
В чем причина?

Ошибка 2753.jpg

Ответ: такая ошибка может возникнуть, если на ПК установлена OEM-версия CODESYS (например, SoMachine от Schneider Electric).
Для ее устранения нужно удалить это ПО и запустить установку CODESYS заново.

[Евгений Кислов]

Вопрос: мы настраиваем контроллер в режиме Modbus Slave, используя для этого компоненты Modbus Serial Device и ModbusTCP Slave Device в дереве проекта.
Требуется, чтобы переменные, привязанные к каналам слэйва, сохраняли свои значения после перезагрузки.
Для этого они объявлены в области RETAIN (или PERSISTENT).
Для входных регистров (input registers) и дискретных входов (discrete inputs) значения этих энергонезависимых переменных сохраняются после перезагрузки контроллера.
Но для регистров хранения (holding registers) и обмоток (coils) - значения энергонезависимых переменных после перезагрузки обнуляются.
Как это исправить?

Ответ:

Описанная проблема исправлена в плагине CODESYS Modbus версии 4.1.0.0.

1. Загрузите актуальную версию плагина (рекомендуемая - CODESYS Modbus 4.3.0.0).
2. Установите ее через CODESYS Installer (предварительно потребуется закрыть среду CODESYS).
3. В проект нажмите ПКМ на Modbus Serial Device (или ModbusTCP Slave Device) в дереве проекта и используйте команду Обновить устройство.
Для Modbus Serial Device выберите версию 4.2.0.0, для ModbusTCP Slave Device - версию 4.3.0.0.
Проверьте, что версия компонента обновилась - для этого перейдите на вкладку Информация.

2024-04-11_11-21-49.png 2024-04-11_11-22-03.png

4. В настройках компонента установите галочку Запись.

2024-04-11_11-21-35.png

[Евгений Кислов]

Вопрос: к COM-порту контроллера подключен GPS-приемник, который периодически отправляет по протоколу NMEA 0183 сообщения с текущим временем и географическими координатами (RMC-строки).
Как в коде программы получить и обработать эти сообщения?

Ответ: см. пример.
Для теста примера использовалась программа NMEA Simulator.

2024-04-24_10-17-30.png

Отличия в цифрах после запятой для широты и долготы связаны с тем, что обновление данных в окне СODESYS и окне симулятора происходит несинхронно.

[Евгений Кислов]

Вопрос 1: в символьной конфигурации был включен экспорт комментариев - чтобы они отображались в OwenCloud в качестве названий параметров.
После этого контроллер перестал подключаться к облаку. В чем может быть проблема?

Ответ: при отправке комментариев в OwenCloud их длина обрезается до 31 символа.
В результате такие "обрезанные" комментарии для разных переменных могут стать одинаковыми.

Пример:

xVolume1_SensorFailed: BOOL; // ФС Отказ датчика уровня воды Емкость 1
xVolume2_SensorFailed: BOOL; // ФС Отказ датчика уровня воды Емкость 2

Для обеих переменных комментарии при их отправке в OwenCloud будут обрезаны до ФС Отказ датчика уровня воды Ем и станут одинаковыми.

При разборе символьной конфигурации в OwenCloud в ряде конкретных случаев из-за таких повторяющихся имен могут возникнуть ошибки, из-за которых импорт конфигурации будет прерван, и связь контроллера с облаком не будет установлена. При этом всё зависит от сочетания переменных в символьной конфигурации - например, если в символьной конфигурации будут только две переменные, показанные выше (с совпадающим "обрезанным" именем) - то связь установится, но если в символьной конфигурации будут другие переменные, то при их определенном сочетании связь установлена не будет.

Поэтому разработчик должен проанализировать комментарии к переменным, выбранным в символьной конфигурации, и исключить возможность того, что комментарии разных переменных будут совпадать (в том числе, при их обрезании до 31 символа).


Вопрос 2: в проект была добавлена символьная конфигурация. Через некоторое время (измеряемое часами) начинают проявляться проблемы.
Примеры таких проблем:

• не удается подключиться к контроллеру из CODESYS
• не отображается веб-визуализация
• перестает работать обмен
• на экране СПК пропадают изображения

С чем это может быть связано?

Ответ: в текущей реализации библиотеки OwenStorage (отвечающей за связь с OwenCloud) есть ошибка: если в символьной конфигурации нет ни одной переменной "элементарного" типа (BOOL, INT и т. д.) - то начинается утечка дескрипторов, приводящая к описанному поведению.
Характерный признак утечки дескрипторов - отображение в логе контроллера сообщения "Could not open /dev/random: Too many open files".

2024-05-07_12-54-55.png


Обычно это проявляется у клиентов, добавляющих в символьную конфигурацию только экземпляры структур. Для решения проблемы достаточно добавить в символьную конфигурацию хотя бы одну переменную "элементарного" типа.
Ошибка будет исправлена в следующей версии библиотеки, после чего данный ответ будет обновлен.

Upd. - проблема устранена в прошивке 3.7.0228.1046 (СПК210) и 3.7.0331.0614 (ПЛК210).
Ошибка исправлена в обновлении компонента OwenCloud (3.5.17.3003) в дереве проекта и библиотеки OwenStorage (3.5.17.32).

Вопрос 3: для добавления контроллера в OwenCloud требуется указать его серийный номер.
У моего контроллера в веб-конфигураторе серийный номер не отображается:

sn.png

Почему так случилось и что можно сделать?

Ответ: такое может случиться из-за некорректно проведенной процедуры перепрошивки.
Вам требуется отправить прибор в сервисный центр.


Вопрос 4: для связи с OwenCloud контроллер должен быть подключен к сети, которая имеет доступ в интернет.
Должны ли быть в ней открыты какие-то порты?

Ответ: для связи с OwenCloud контроллер устанавливает клиентское соединение с ресурсом gate.owencloud.ru по порту 26502.
Соответственно, никакие настройки сети не должны мешать ему это делать.

Самый простой способ проверки - выполнить пинг до gate.owencloud.ru в веб-конфигураторе контроллера на вкладке Сеть/Диагностика:

25-04-2024 8-57-24.png

Если пинга нет - то проверьте корректность сетевых настроек контроллера на вкладке Сеть/Интерфейсы.
В большинстве случаев проблема связана с тем, что не указан (или некорректно указан) IP-адрес шлюза.

25-04-2024 9-00-55.png

Если вы не знаете, какой адрес шлюза в вашей локальной сети - обратитесь к ее системному администратору.