CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[edvard_munch]

PS. А не надо потом триггер записи в ПЧВ сбрасывать? Да, сам ПЛК запишет его по фронту, но а в коде не надо?
Можно его, например, обрабатывать через таймер TP и на время 500 ms поставить.

Да, надо, у меня все триггеры сбрасываются в начале каждого цикла. Это кусочек кода, относящийся к конкретной проблеме.
Также у меня там триггер поднимается по приходу сигнала об увеличении/уменьшении частоты.
И в первом цикле программы, чтоб при перезагрузке контроллера отправить нужную частоту на ПЧВ.

Из всего что относится к ПЧВ:

cycleCount := cycleCount + 1;
 
triggerFrequencySetOutputValue := FALSE;

IF cycleCount = 1 THEN
	FrequencySetOutputValue:= FrequencySetStartupValue;
	triggerFrequencySetOutputValue:= TRUE;
END_IF

pchvModbusErrorsComing(IN:= PChV1_M01.xError, PT:= modbusErrorTimeout);
pchvModbusConnectionError(IN:= pchvModbusErrorsComing.Q, PT:= modbusErrorSeriesTimeout);
fTrigPchvRestarted(CLK:= pchvModbusConnectionError.Q);

IF fTrigPchvRestarted.Q THEN
	FrequencySetOutputValue:= FrequencySetStartupValue;
	triggerFrequencySetOutputValue:= TRUE;
END_IF

IF frequencyUpSignal THEN
	frequencySetOutputValue := frequencySetInputValue + frequencyStep;
	triggerFrequencySetOutputValue := TRUE;
END_IF

IF frequencyDownSignal THEN
	frequencySetOutputValue := frequencySetInputValue - frequencyStep;
	triggerFrequencySetOutputValue := TRUE;
END_IF

P.S. Если что, нашел потом ошибку у себя. В счетчике циклов. При превышении верхнего лимита числового типа отсчет же снова начинается с единицы и происходят ненужные перезаписи частоты.
Нужно добавить такую проверку (заодно поменял тип с UINT на USINT), чтобы только в действительно первом цикле происходила запись.
Перескакивать сразу на цикл номер 2 по достижении верхнего предела

cycleCount: USINT := 0;
usintUpperLimit: USINT := 255;

IF cycleCount = usintUpperLimit THEN
    cycleCount:= cycleCount + 3;
END_IF

Ну а вообще наверное нужно Кодсисовский метод FB_INIT() раскурить. Только о нем узнал. Похоже что он как раз для выполнения действий один раз при старте контроллера.

[Cs-Cs]

edvard_munch Ага, понял!
Про FB_INIT я не в курсе. Хотел написать про другой приём, но потом вспомнил, что он позволяет записать нужные значения по Modbus при начале опроса устройства (или после отвала связи), но значения там фиксированные (программно не задаются). И это не подходит.