это уже П-регулятор получается
а заслонка как управляется?
ну так сделайте линеаризацию входа от датчика к выходу на заслонку, если это аналоговый выход
а если открыть закрыть то это уже можно делать ПИ регулятор с ШИМ.
Только это всё равно кривой способ, мало влияющий на влажность, здесь скорее надо оперировать частотой вращения вентилятора как минимум, а не мучать заслонку, которая для этого не предназначена
а как максимум - смотря что у вас происходит в камере, откуда источник влажности - ставить осушитель воздуха и управлять уже им