А зачем? Лично у меня там не было потребности никогда.
А зачем? Лично у меня там не было потребности никогда.
Владимир Ситников, а ПЛК серии 210 планируешь включить в поддержку Hardellы? Там вроде как до 12/8 быстрых входов/выходов обещают...
И ещё вопрос, а сотрудники ОВЕНа хоть чем нито помогали в разработке Hardellы?
ОВЕН в прошивке ПЛК сделали возможным отвязать быстрые IO от CoDeSys программы, они рассказали как IO связаны с регистрами PRU процессоров, дали документацию на сам PRU процессор, и ещё они дали формальное согласие наСообщение от Nikolay.L
Тут, наверное, нужно в ОВЕН вопрос задать. Буду ли я домой покупать ПЛК210 (с учётом того, что у меня уже установлен 110?) Вряд ли
Отсутствие NTP сказывается, и точность времени хромает, но и так норм.
Я так понимаю, архитектура несильно поменялась, и формально смежные подходы вполне могут работать.
Это да. Если на этих выходах управляемые программы делать, так вообще бомба же получится.
210 программируется в КДС3.5. Соответственно конфигуратор входов/выходов, различного рода мастеров и слейвов и других добавляемых объектов поменялся. NTP присутствует, как ни как на борту линуксБуду ли я домой покупать ПЛК210 (с учётом того, что у меня уже установлен 110?) Вряд ли
Отсутствие NTP сказывается, и точность времени хромает, но и так норм.
Я так понимаю, архитектура несильно поменялась, и формально смежные подходы вполне могут работать..
Bad programmers worry about the code. Good programmers worry about data structures and their relationships
среди успешных людей я не встречала нытиков
Барбара Коркоран
Но само железо по-прежнему ARM и PRU ядра для быстрых IO. Т.е. вполне возможно, что сам подход к программированию PRU тот же самый.
Я к тому, что в моём ПЛК110 нет NTP. Наверное, можно либо на сокетах написать, либо готовое взять, но я никак не дойду до этого, и раз в год выставляю "точное время".
Последний раз редактировалось Владимир Ситников; 17.12.2019 в 14:43.
сама черепаха может выдавать предупреждения подобные этому , вот про это я и предупреждаю, да и импорт файлов в проект совсем иной чем в КДС2.3
Bad programmers worry about the code. Good programmers worry about data structures and their relationships
среди успешных людей я не встречала нытиков
Барбара Коркоран
Владимир Ситников, большое спасибо за ответы. У меня появились ещё: возможно ли на базе вашего решения для ПЛК110 создать интерпретатор G-кодов, или что то подобное? Для траектории хотя бы по 2м осям с линейной интерполяцией. С бесшовным переходом между участками.
Ну, как бы всё к этому и шло. Технически-то и сейчас, наверное, можно сделать.
Но, возможно, стоит доработать regalloc (ну, сейчас PRU программа должна целиком помещаться в регистры и компилятор не умеет временно выгружать переменные из регистров в память)
Я использовал для этой цели в двухкоординатной системе управления мультиплексор (MUX).
Правда, не получается плавное изменение скорости "на ходу", но ступенчато можно изменять , если число строк не очень большое.
Вопрос из практики - в описании ПЛК110 "быстрые выходы" питаются напряжением 12-30 вольт. В то же время все драйвера ШД требуют в качестве Step и Dir уровней 5 вольт. При 12 вольтах тоже работают, но требуется токоограничительный резистор, который может в какой то степени ограничивать допустимую частоту импульсов на входе Step.
Никто не пробовал питать выхода пятью вольтами (то есть, подавать 5 вольт на вход +U )? Просто у меня источник питания дает напряжение +24 и +5. Проверить на практике пока не могу - нет свободного ПЛК.
Да, имеется в виду работа с Hardella, обычный режим - это другое.
Ваши права
Ответить с цитированием