Если резко поменять period, то возможен пропуск импульсов.
Если резко поменять period, то возможен пропуск импульсов.
Не думаю, что это будет критично для моей задачи.
Пытаюсь сообразить шнековый дозатор на ШД, там пропуск не так критичен как на каком-нибудь ЧПУ.
Еще вопрос по логике работы собственно Харделлы.
Если я выставляю в конфигурации fixed cicle допустим 10мкс, а в программе использую R_TRIG (F_TRIG), то длительность импульса выхода Q этих триггеров так же будет 10мкс?
Всем доброго времени суток! Народ,помогите новичку! В скором будущем планирую автоматизировать несколько единиц оборудования. Нужен шаговый двигатель.Ранее с ними сталкивался,но управление было от простейшего генератора на логике. Теперь будет использоваться ПЛК. Хотел заказать ПЛК110 с быстрыми выходами,но,почитав форумы,начал сомневаться... Нужна ещё и Hardella,танцы с бубном(не судите строго),с языком ST практически незнаком... Собственно,вопрос:стоит ли заказывать ПЛК110? Может есть другие(не от Овена),которые более оптимизированы к таким задачам? В Melsec,насколько я знаю,есть готовые решения,но контроллеры стоят,как чугунный мост... Стоит ли вообще продолжать изучать КДС? Всем спасибо!
Харделла не так страшна как кажется. Тем более, что на ней уже есть готовые решения для ШД. До четырех ШД можно повесить на один ПЛК110.
Чего нет на ПЛК110, то это специальных заморочек типа "электронного кулачка". Если же нужно просто отсчитать необходимое количество импульсов с разгоном и торможением, то вполне рабочий вариант.
Эти готовые решения можно импортировать в КДС? Если да,то в каком виде? Только ST?
На КДС же можно разные блоки на разных языках делать.Сообщение от Шурей86
Hardella генерирует ST код. Но его потом менять не нужно. В основной программе его используем как кота в мешке. Передаём параметры "с какой скоростью нужно крутить ШД" и оно крутит.
Основную программу можно хоть на каком языке.
Лучше, конечно, на ST, но это не суть.
Для импорта в КДС используется библиотека? Во время движения можно менять скорость?
Есть немного разные блоки. В одном можно, в другом нет.
Hardella генерирует *.exp файл, который импортируется в КДС проект через механизм import, и всё. Библиотеки не нужны.
Шурей86
Отправил в ЛС ссылку на рабочий инстальник явы.
Владимир Ситников
Подскажите пожалуйста по этому сообщению.
Спасибо,все получилось)
Ваши права
Ответить с цитированием