CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[Евгений Кислов]

Вы на прошлом скриншоте привели цитату из спецификации протокола Modbus RTU, и я ответил применительно к этому протоколу.
Если нужно отправить такой запрос по Modbus TCP - то нужно добавить к нему MBAP Header и убрать CRC:

00 00 00 00 00 06 01 08 00 00 A5 37

Безымянный.png

Безымянный.png

[jtx]

Евгений, спасибо большое, всё работает. Моя ошибка была в том, что длину указывал 06, а не 00 06.

[meta11ist87]

Можно ли из плк210 передать в ОК текстовую переменную? Условно говоря нужно отображение состояния насоса вкл/выкл/авария.
В доке вроде написано что стринговые переменные не поддерживаются, но может как-то костылями возможно.
Или на стороне ОК можно ли сопоставить переменную инт с каким-то текстом?

[Николай Суриков]

Кажется так
2023-08-09_00-46-25.png
UPD. Получается из ПЛК2хх так нельзя сделать, и нельзя масштабировать данные в ОК, и единицы измерения не указать. Полный мрак и недосказанность в подключении ПЛК2хх.
Конечно оригинальное решение, что новые приборы добавляются в ОК с ограниченными возможностями.
UPD2. Можно извратиться с "Настройка уведомлений", и отображать на мнемосхеме уже как надо, честно не пробовал.

[yray]

Подскажите, есть ли работающая библиотека MQTT для CODESYS V3.5 ?

[Евгений Кислов]

Подскажите, есть ли работающая библиотека MQTT для CODESYS V3.5 ?

Есть две open-source библиотеки:
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/04_Libr....13.27.library
https://github.com/stefandreyer/CODESYS-MQTT

Обе рабочие.

[yray]

Первую, которая https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/04_Libr....13.27.library, установить можно и даже через раз она работает, но в ней отсутствует QoS, так что для реального применения её никак нельзя назвать рабочей. Возможно автор её хотел довести до ума но забросил.
Во второй, https://github.com/stefandreyer/CODESYS-MQTT, в описании заявлен QoS, но запустить не смог, требует дополнительные библиотеки которые скачать и установить не удаётся.
Поэтому вопрос как был так и остаётся открытым - где взять рабочие библиотеки mqtt

[melky]

https://us.store.codesys.com/media/n...sheet_en_1.pdf

Это про одну из них ?

[yray]

https://us.store.codesys.com/media/n...sheet_en_1.pdf

Это про одну из них ?

Как я понял ваша ссылка на официальную, библиотеку от CODESYS, которая конечно работает как надо но её надо купить, "Licensing License activation optional on CODESYS Runtime Key or CODESYS Soft Key. License per
runtime device necessary. Required Accessory CODESYS Security Key"

[knoppix]

Добрый день, возникла следующая интересная проблема. Есть ПЛК200, большая часть его работы это опрос устройств (операции чтения и записи) через ModbusRTU (выполняется через OwenCommunicationLibrary) и ModbusTCP (через стандартные компоненты Codesys), и дальнейшая выдача данных через OPC UA выше в АльфаПлатформу. Где-то до 1200 тегов проблем с OPC UA не возникает, после он периодически начинает отваливаться (2 минуты опрашивает, 10 минут висит без связи).
В логах связанное с OPC UA следующее (полный лог во вложении):

<Entry severity="error" component="CmpOPCUAStack" user="nobody" timestamp="09.08.2023 12:51:56" infoId="0">OpcUa_Endpoint_EndSendResponse: Error 0x80310000! Cancelling response!</Entry>
<Entry severity="error" component="CmpOPCUAStack" user="nobody" timestamp="09.08.2023 12:51:56" infoId="0">OpcUa_SecureListener_EndSendResponse: Error 0x80310000 while sending message</Entry>
<Entry severity="error" component="CmpOPCUAStack" user="nobody" timestamp="09.08.2023 12:51:56" infoId="0">OpcUa_SecureListener_EndSendResponse: SecureChannel 1687 has no transport connection!</Entry>

Никаких настроек безопасности в ПЛК не делалось, как в отношении самого ПЛК, так и OPC UA. В какую сторону можно посмотреть чтобы понять в чем может быть дело?