дЛЯ таких задач и пр110 за глаза .Для надежности я бы убрал болт-гайку и считал бы обороты индуктивным датчиком.На счет ТТР ,есть же реверсивные для работы с движками ,стоят около 3 тыщ.Есть и движки с тормозом ,если инерция мешает .Не совсем только понял ,у вас что ли нет редуктора?Если нет ,то поставьте СИ8 на подсчет импульсов с датчика ,а ПР110 на логику управления движком.