Цитата Сообщение от capzap Посмотреть сообщение
и решается с помощью коэффицентов и еще у регуляторов бывает режим тепло/холод
Спасибо, помогите подробнее)
я применил CTRL_PI из библиотеки oscat.de . можете подсказать как изменить режим?