ну по поводу знакомства с новым - это наоборот не минус, а плюс
а почему интересуюсь 151, потому, что мы хотим в конечном итоге завести все управление на компьютер, а 151 прибор имеет 485 протокол.

так вернемся к основному вопросу: можно ли на каждом шаге выбирать, от какого входного датчика активировать вычислитель/регулятор ?