Если я правильно понимаю устройство этого термотоннеля - на всю задачу достаточно одного PID-регулятора, который управляет всеми ТЭНами сразу... Провести автонастройку регулятора, при необходимости слегка "допилить" полученные коэффициенты вручную, и желаемые +-5 градусов будут обеспечены.