Ставите галочку статический адрес, прописываете IP из диапазона
ДНСП допустим 192.168.0.10, прописывайте шлюз на IP самого DIR320 192.169.0.1 далее прописывайте IP DNS вашего провайдера основная настройка закончена.
Прописываем дополнительный IP для ПЛК. Заходим в дополнительные параметры IP TCP/IP. Параметры IP -добавляем IP 10.0.6.1 с маской 255.255.0.0 шлюз добавлять не надо. Пробуйте.