Куча интересной литературы, спасибо. В интернете я нашел стартовый пакет фирмы IPC@CHIP, там вместе с CoDeSys предоставляется компилятор Borland C++ (http://www.eleplus.ru/catalog/beck/dk/), но в приципе мне больше важн синтаксис языка максимально приближенного к С. И ещё, для старта какой контроллер посоветуйте, потренероваться.