Спасибо за ответы. Кстати, ПИД-регулятор не позволяет настраивать входы и выходы на схеме.
Но у меня так и остался вопрос. Точнее, я не совсем правильно сформулировал вопрос:
Как сделать так, чтобы интеграл работал так, как он и должен работать? В библиотеке элементов есть еще и скользящий интеграл, который работает так же непонятным образом.





Ответить с цитированием