Три раза перечитал и не чего не понял .Открыто ,закрыто ,право,лево ...У вас что электро задвижки?Сигнал c двигателя -это что ? сигнал с концевиков положения задвижек?Не могу представить ,кто управляет ,где кнопки ,а где концевики .Что значит -сигнал всех двигателей .Попробуйте по другому описать ,иначе неделю буду врубаться ,что нужно сделать.