Не много не в тему, но может быть ...
Вот две ссылки на алгоритмы автонастройки
http://www.mathworks.com/matlabcentr...topid_int.html
исходник для МАТLAB , используется метод площадей
http://www.plctalk.net/qanda/showthread.php?t=58689
исходник для Scilab, использует алгоритм Левенберга — Марквардта, для нахождения минимума между кривой разгона, и аппроксимирующей функцией модели объекта.

При желание оба алгоритма можно переложить на C# или Delphi. собственно я так и сделал,.... по второй ссылке