Забейте на эти научные труды, разберитесь с поведением ПИД, т.е. как он работает, разберитесь с куском после пида и исполняющим механизмом, воздействие почти всегда нелинейно, со всеми вытекающими.
Всякие симуляторы объектов, далеки от действительености, реальный объект подвержен непредвиденным возмущениям, типа открытая форточка (или ворота), кривые руки технолога, крутые специалисты...
т.е. Ваяйте свой регулятор с использованием ПИД, под конкретный объект, на основе данных от операторов, киповцев и даже не просыхающего слесаря.
Нечёткую логику испортили теоретики этого дела, забыв об анекдоте откуда она появилась.
Бухали вместе несколько матанов, и под это дело зашёл спор, у кого жена красивше, обычный такой спор, вот только одного переклинило на почве матана и бухла, захотелось ему научно обосновать что False и True это не совсем правильно, оказывается там ещё куча промежуточных состояний, зависящих от того кто даёт оценку.
Очнулся, блин, колесо изобрёл... не учили его в детстве что о вкусах не спорят, каждый принимает решение которое считает правильным, и накакать на теоретиков, склонных к http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A8%...BD%D0%B8%D1%8F
Наиболее частыми проявлениями болезни являются слуховые галлюцинации, параноидный или фантастический бред
Ответить с цитированием