ОС МС ВС.
В принципе под Linux есть реализация модбаса, только дело в том, что её по любому надо будет переписывать - в стандартной поставке ОС её нет, а заказчику надо представлять полный код программы, либо заниматься сертификацией библиотеки.
---
Да, Егор, большое спасибо за картинки - вроде как все понял.
---
А вот что за протокол используется при обмене CoDeSys с ПЛК по Ethernet? Что-нибудь на основе обмена по UDP? Есть где-нибудь что-нибудь, что можно бы было почитать?