Панель и ПЛК соединяешь по RS232.

В ПЛК определяешь МОДБАС СЛАЙВ. В панели МОДБАС МАСТЕР.
Потом в ПЛК добавляешь регистры, а в панели TAGs. Первый регистр в ПЛК- адрес в панели holding 4001 или input 3001 и т. далее, чтобы не запутаться , я ставлю им одинаковые имена.
Потом на экране ставишь data entry или displey data.

Описание для HMI на русском есть в КИПСЕРВИСЕ. Они могут продемонстрировать работу ПЛК и HMI.

У меня пректы большие - будешь долго разбираться, лучше сам методом проб и ошибок - быстрее научишься.