Можно как хотите делать. Но оптимальней переделать какую-нибудь старую( более менее похожую на вашу), времени меньше уйдет, особенно если ещё и EasyGo использовать, например чтобы каналы убрать, логику задать, ПИД регулятор задать и тд....)) Затем в стандартной конфигурации уберете что-нибудь, а что-нибудь добавите.