Цитата Сообщение от Антон Посмотреть сообщение
Почему-то часто bootproject не всегда создается, но при повторной попытке все проходит успешно.
То же замечал.

ПИД пробовал, не смог в автомате настроить. взял из библиотеки Кодесис и настроил вручную (тяжело, но быстро получилось).

Конечно по ПИД нужно более подробное описание с примерами настройки и ручного изменения коэфф.

PS А еще хочется адаптивную настройку во время работы.