Для того, чтобы двигаться дальше, вам надо сначала разобраться, как происходит обмен данными между ПЛК и панелью. прежде чем что-то мсамому писать, лучше почитать руководства и посмотреть примеры, коих здесь полно. Если сейчас кто-то для вас быстренько сделает все, что вам нужно, пользы от этого (в смысле понимания) будет мало.
Но это все лирика.
Теперь по делу.
1. нужно определить интерфейс, по которому будут связапы панель и ПЛК.
2. Нужно выбрать версию протокола Modbus (ASCII или RTU).
3. Нужно определиться, кто будет мастером, а кто слейвом.
4. нужно выбрать адрес устройства для слейва.
5. Нежно выбрать параметры работы интерфейса (скорость, четность, и.т.д.)
6. Нужно иметь правильные кабели для связи панели с контроллером и для ее програмирования.

Мои рекомендации (Если Валенок не будет против Панель -мастер, ПЛК -слейв, скорость для начала низкая, 9600, чтобы не сомневаться, когда заработает, поднимите, адрес контроллера -1, важно, чтобы выбранные параметры связи были одинаково установлены на обоих устройствах.

Дальше, создаем в конфигурации ПЛК модуль модбас слейв, в соответствии с руководством по конфигурированию контроллера.
Вносим туда все выбранные настройки.
Добавляем подъэлемент 8 bit input, один из битов именуем вновь придуманным именем.
В теле программы эту переменную нужно будет связать с нужным выходом (видимо через элемент ИЛИ с тем сигналом, который управляет выходом).

Сделайте это, выложите,сюда результат, а чуть позже я вам про панель расскажу.