Игорь Петров
Имхо один из основных недостатков CoDeSys заключается в неудачной документации. Нет в ней "целостности", не видно концепции, повествование "рваное", кусками. Один пример про какие-то светофоры (и это за столько лет существования CoDeSys? Позор... )... Учитесь делать качественную документацию у Сименса и народ к вам потянется. 50% успеха в "читабельной" полноценной многоуровневой (вводная упрощенная ознакомительная, общая и расширенная с описанием тонкостей + справочник) документации с набором законченных примеров с нуля.
Желательно выпустить методическую документацию с описанием по пунктам выполнения проекта в нескольких реальных примерах (например контур САР отопления с управлением циркуляционными насосами). И закончить сетевым решением с несколькими ПЛК и простейшей SCADA. Это имеет два плюса:
1. Реально действующий пример дает возможность быстрее понять "философию" CoDeSys
2. Поможет выработать единый стиль программирования у пользователей по одной простой причине, так понятие POU в CoDeSys настолько нечетко что каждый понимает его как хочет, и следовательно программируют кто во что горазд... (как говорится "безобразно но единообразно" )