в визуализации есть такое у меня так и работало, в режиме эмуляции , а теперь как этим же проектом управлять от кнопки пуск стоп контроллера , в проект кнопку завел , а вот как "переключатель" реализовать не пойму, те что в мануале нашел им то же два входа нужно ....