Прочитал эту ветку - и засомневался: закладывать ПЛК73 в проект или нет..... Контроллер был, но с ПИ73-0. Заказал ПИ73-5 - проверил. Оказалось, что порядок портов на плате и в конфигурации контроллера не совпадает. RS2 выходит на A1, B1. Соответственно RS1 на A2, B2