Цитата Сообщение от danila Посмотреть сообщение
Регулируется температура в теплице через нормально замкнутый электромагнитный клапан для водяного отопления. Максимальное время полного открытия: 2 секунды.
Я поставил период ШИМ в 60 секунд. Если на выходе регулятора будет значение меньше 1/30 или больше 59/60, то величина, подаваемая на дискретный выход, будет соответственно округляться до 0 или до 1, что бы клапан успел открыться или закрыться полностью.

У регулятора не "съедет крыша" от такого "округления"?
регулятору в целом не важно, какие преобразования вы производите дальше с его выходным значением. Важно лишь то, как это влияет на регулируемую величину.