Ремонт. они сами не восстанавливаются
возможно вышли из строя коммутаторы. А выключение на 10 минут - "лечит" опять - таки коммутаторы - они на старых контроллерах не всегда корректно включались при старте: конфигуришь канал на ток, а он включится на напряжение... и наоборот... было.