ПЛК63-РРРРРР и PID

[IVM]

Да, это я читал, а вот сам механизм работы ШИМ непонятен. Подается единица на реле и что? Как ШИМ работает? Пока на управление реле идет единица, отрабатывается ШИМ, установленный в конфигурации, так получается? И еще, хотелось бы спросить про PV_0 - там что должно быть? Значение, с которого запускается регулирование? Тогда нужно при старте ПИДа записывать туда текущее значение температуры, так? Не ругайтесь сильно, но очень хочется понять работу ШИМ для этого контроллера.

При ШИМ-методе регулирования меняется длительность включенного состояния дискретного выхода при неизменном периоде следования импульсов. Если ведется управление задвижкой, то формируется два импульса - больше/меньше, которые подаются на два дискретных выхода. Длительность импульса задается ПИД-регулятором в зависимости от величины рассогласования.
Для понимания работы ШИМ можно почитать РЭ на ПИД-регуляторы ТРМ10, ТРМ12. В свое время я "писал" ПИД-регулятор для ПЛК100 и пользовался этими руководствами.

[Slazonger]

Я видать, не умею вопросы задавать. Я понимаю, что меняется длительность импульса ШИМ при постоянном периоде. Мне непонятно другое - в конфигурации ПЛК мы задаем для выхода мин. длительность импульса шим и период. Есть значения по умолчанию. Как теперь эти значения завязаны с теми, что выдает ПИД-регулятор. Ведь он по своему их выдает, в зависимости от рассчитанных коэффициентов. Или ФБ APID_PWM учитывает конфигурацию выходов?

[IVM]

Я видать, не умею вопросы задавать. Я понимаю, что меняется длительность импульса ШИМ при постоянном периоде. Мне непонятно другое - в конфигурации ПЛК мы задаем для выхода мин. длительность импульса шим и период. Есть значения по умолчанию. Как теперь эти значения завязаны с теми, что выдает ПИД-регулятор. Ведь он по своему их выдает, в зависимости от рассчитанных коэффициентов. Или ФБ APID_PWM учитывает конфигурацию выходов?

То что Вы задаете в конфигурации будет граничными значениями, т.е. период следования импульсов будет таким, какой задан, а длительность импульса будет меняться от заданного минимума до максимума. Что тут непонятного. Почитайте РЭ, которые я указал и многое станет понятно.

[Slazonger]

Спасибо, многое стало ясно

[lara197a]

Безымянный1.rarВ настройках выхода.

[Slazonger]

C конфигурацией я разобрался, не знал только каким боком она с PID связана.
А что насчет PV_0 в ФБ APID_PWM? Какое значение там должно быть? Читал описание библиотеки PID_REG2, но там смутно написано. Это текущее значение измеряемой величины, с которого начинается регулирование в данный момент? Поясните.

[Малышев Олег]

Условно говоря PV_0 - комнатная температура. Т.е. если выключить регулятор совсем и дать остыть - что будет на входе PV.

[Slazonger]

Извините, до конца проясню. PV_0 не нужно указывать каждый раз при начале регулирования? То есть, включил печь -> вышел на уставку -> выдержка - > выносим продукцию - > температура падает - > закатили новую партию - > начался новый выход на уставку и вот в этот момент мне не требуется изменить PV_0 на текущую в программе?

[Slazonger]

сделал так - при запуске регулирования записываю текущее значение температуры в печи в PV_0. Не знаю, правильно, нет? Здесь просто такой процесс - вытащили продукцию, температура упала на сколько-то. Закрыли дверь, нажали старт - начался новый процесс регулирования, но он уже не стого значения, которое раньше было записано в PV_0, а с текущего в печи. Правильно или нет?

[Алексей Дмитриев]

Б... если на выходе 0,5 - скважность равна двум, если меньше, то меньше 2-х, если больше, то ... Че тут непонятно? Период задается при конфигурации, Вам-же все объяснили!