Поставил LIN_TRAFO после apid_pwm - стал выдавать от 0 до 1. Переключение реле происходит в районе 0.5. Как установить период, если все коэффициенты и времена рассчитывает регулятор? И подскажите, пожалуйста, где почитать про "ШИМ на реле"?